В первом тестовом запуске ракета с разрезом в стабилизаторах довольно хорошо себя повела и показала приличный полет. Второй запуск РП-25 проходил с «нормальным» двигателем и бортовой электроникой.
РП-25 создавалась с необычными стабилизаторами. В плоскости оперения сделан вырез. Расчеты в OpenRoket и SimpleRocketCP2 показывают, что центр давления (по Барлоу) смещается вниз (хотя по методу площадей должен наоборот смещаться к носу).
К второму запуску сделал упрощенный блок электроники (контроллер, датчик давления, транзистор для включения запала вышибного заряда и контрольную пищалку). Питание от одного элемента 18650. Тестовая проверка ССР показала небольшой провал в питании при включении низкоомной нихромовой спирали запала вышибного заряда ССР.
Фото вышибного заряда из двух петард с нихромовой нитью поджига
Фото контроллера
Так петарды располагаются в «мортире» ССР
Двигатель — один из трех, присланных Дмитрием. Незадолго перед стартом РП25 прошел тестовый прожиг одного экземпляра. Результат был вполне оптимистичным. Параметры мотора
Довольно высоко. Для поиска на ракету устанавливается радиомаячок.
Реальная масса ракеты оказалась ниже, чем в расчете — 647 грамм.
Положение ЦТ ближе к носу, чем в расчете в OpenRocket — соответственно, запас устойчивости довольно хорош.
10 сентября 2021. Запуск ракеты провел уже вечером. Ветерок слегка утих.
Видеозапись происходившего
Покадрово с точки «снизу на старте»
Что случилось
Двигатель вроде бы «завелся», ракета пошла по рельсе. Однако двигатель «затух» — движение замедлилось. Снова двигатель вышел на режим — ракета бодро сошла с направляющей и пошла вверх. Однако двигатель снова «потух» — ракета практически остановилась, потеряла вертикальность… И тут двигатель завелся в третий раз — чихнул и ракета рванула уже почти в горизонталь!
Пояснение разработчика: «Поясняю, у замеса из трех окислителей ПХА/НН/НА (топливо АСД/ЭД) очень неустойчивое горение при низком давлении. Вот отсюда пульсации при выходе на режим. Димка пытался сделать маленький моторчик (всего на 100г топлива в калибре 30мм), но не учел того, что прессформа не позволяет сделать отверстие в сопле менее 6,5мм. Кн оказался меньше 200, со всеми вытекающими последствиями.»
Итог полета оказался печальным: ракета превратилась во множество мелких кусочков.
Это борозда в поле от упавшей ракеты | |
Собрал более-менее крупные осколки и части ракеты, выложил по их расположению в ракете. Больше всего осколков из нижней части (в районе двигателя и радиомаяка, верх — практически отсутствует.
ПВХ труба радиомаяка — отсутствует, антенна — оборвана.
После ремонта (все детали — целы), маяк нормально работает. Аккумулятор — не пострадал.
Плата контроллера сломана, на плате Ардуино срезаны конденсаторы в цепи питания, но плата — жива. Аккумулятор имеет вмятину и напряжение на нем отсутствует — мертв.
После демонтажа платы Arduino Pro mini удалось ее подключить к компьютеру и прочитать зарегистрированные данные полета.
По графику (высоты) — ракета почти до 100 метров поднялась в ходе своего горизонтального полета. Это довольно странно…
Отметки срабатывания ССР в регистрируемых данных не было. Есть только отметка обнаружения старта.
Итог: РП-25 закончила свое существование… жаль.