Тест нескольких вариантов зарядов для ССР РП-25.
В первом полете РП-25 слетала без электроники, вышибной заряд срабатывал с пиротехнической задержкой после окончания работы двигателя. Использование ракеты планируется для обкатки электронных решений, поэтому необходимо «интеллектуальное» принятие решения о срабатывании системы спасения. В качестве «исполнительного механизма» ССР планируется использование пиротехнических средств.
Стенд для проверки ССР — это готовое БРЭО ракеты. Изменена лишь программа микроконтроллера. Сразу привожу результаты тестов. Описание стенда будет ниже.
В моем распоряжении было три варианта «электрозапалов»
 |
 |
 |
Из лампочки елочной гирлянды, «магазинный» и мой «типовой» самодельный из петард. В таком порядке и проверял их в системе спасения.
Первый вариант — из лампочки от елочной гирлянды. Нить накала обмазана ЧП с нитролаком. Предварительная оценка варианта — «не сработает» — слишком мало пороха. К тому же «мортира» слишком объемна и не будет ощутимого всплеска давления.
Сопротивление холодной нити — около 12 Ом. Включение проводилось от литиевого аккумулятора 18650 через MOSFET.
Вспыхнуло. Вот, что осталось от «запала». Визуально (ниже на видео это видно) только дымок появился…
Питание на контроллере практически не просело (милливольты, период отсчетов 10 мс). Используется один источник питания для контроллера и запала ССР.
Странный график — неужели нить перегорела только через 2 секунды…
Итог: вариант не подходит для ССР. Возможно, если заключить лампочку в герметичный объем (например, термоусадочная запаянная трубка), можно будет получить «взрывное повышение давления», достаточное для сброса обтекателя…
Второй вариант — «промышленный игнитор» (тоже от Дмитрия). Он уже зимой пытался зажечь карамель, но — не получилось. На вариант — была надежда — уж очень хороший хлопок был зимой.
Сопротивление «запала» существенно ниже — всего 2 Ом. Было подозрение, что питание «просядет». Но — питание, хоть и снизилось, но так коротко, что 10 мс отсчеты не позволили это отследить — взрыв произошел почти мгновенно.
Фото «запала» после срабатывания.
Внешне — был звуковой эффект, но силы возросшего давления не хватило для сброса обтекателя. На видеозаписи — вообще ничего не происходит — только хлопок.
Итог: вариант также не подходит для ССР.
Третий вариант — проверенный — самодельный из петард «пулеметной ленты».
Здесь нить накала — нихромовая проволочка примерно 2-3 см. Сопротивление — очень маленькое — в районе 1 Ом. Обычно происходит сильная просадка напряжения (даже при наличии электролита 3300 мкФ). Иногда ниже 2,9В, что приводит к перезагрузке микроконтроллера. В текущем варианте БРЭО емкость конденсатора — всего 470 мкФ, но используется другой аккумулятор (вместо прежнего зеленого SAMSUNG теперь розовый SANYO).
Как видно, напряжение сильно просело (3,7В — аккумулятор, питание контроллера через диод Шоттки), но не упало ниже 3В. Странно, что нить довольно долго держалась и порвалась только через 2,2 сек после подачи питания.
Одна петарда оказалась неисправной — взорвалась только одна. Но и этого хватило на отстрел обтекателя и выброс парашюта (см.видео).
 |
 |
Мортирка — крупно:
Итог: вариант с петардами нам подходит.
Конструкция БРЭО и ССР ракеты РП-25
 |
 |
 |
Расположение оборудования в ракете и «испытательный стенд» на ведре
 |
 |
 |
Еще фото контроллера, аккумулятора (и его крепления) и «стенда»
 |
 |
 |
 |
Фал парашюта крепится к винту М5. Этот винт (по совместительству) является крепежом на направляющий рельс на старте и на нем же держится весь отсек БРЭО.
 |
 |
Расположение камер на «стенде»
Текстовые файлы с результатами замера напряжения на микроконтроллере во всех вариантах тестов — rp25ccp
Видеозапись проведенного тестирования: