Повтор третьего запуска ракеты РП-36 с двигателем от Дмитрия.
Очередной запуск РП-36 должен был стать точной копией предыдущего. К старту пришлось подклеить стабилизатор и разобраться с пусковым устройством (контакт в клемме аккумулятора).
Параметры ракеты прежние:
Примерный внешний вид:
Крепление стабилизаторов к корпусу ракеты выполнено винтами М3.
В ракете использована система спасения с боковым выбросом: сервопривод открывает крышку парашютного отсека в нужный момент.
Блок электроники уже не раз летал. В его составе: контроллер на Arduino Pro mini, датчик давления BMP280, модуль GPS HT1818 (на самом деле там чуть ли не все навигационные системы задействованы) и радиопередатчик LoRa E19-433M20SC (20dBm, 433MHz). Регистрация давления производится в EEPROM контроллера с периодичностью 100мс.
Масса ракеты для четвертого старта вместе с установленным двигателем составила 1133 г. Положение центра тяжести — 71 см от носа. Таким образом (если верить OpenRocket) запас устойчивости более 3D!
Двигатель.
Двигатель — это второй экземпляр движка от Дмитрия. Параметры двигателя *APD30-2,5-T202 (SNAM-16TIPO) (от Дмитрия)
- Топливо — SNAM-16TIPO (58.(16AM).20.5.1), Р-1,858, УИ(35) – 193с.
- Мт – 166,5г. р-0,9985. Кн – 200-235. Кр- 7,0. Рс – 9,0.
- Lброн – 161мм. Dброн — 32,5мм.
- Мброн – 197,5г(+31) (ПВХ32/Маляр*1)
- Масса полная – 288г (+26), КМС – 0,*** Ф – 36,5мм
11 февраля 2023. С утра отличный день: чистейшее небо, яркое солнце и не холодно (-3). Но сильный ветер. После обеда показалось, что ветер стих. Одновременно небо слегка затянуло.
Однако ветер не стих. Учитывая невысокую тягу двигателя, выбрал место запуска рядом с кустами. Они хорошо прикрыли старт от ветра.
Была надежда, что ракета в тени кустов успеет набрать скорость…
Видео «улета» ракеты РП-36 в четвертом запуске:
Фото по кадрам с разных точек съемки (всего было 4 камеры).
X-try снимала 120 кадров в секунду. Получилось — против солнца:
 |
 |
 |
 |
Плохенькая камера лежала под ракетой. В нее попал почти весь полет РП-36:
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Неудачно расположил камеру (телефон) общего плана (слишком в небо задрал). В прошлый раз ее вставил в петлю лыжной палки. В этот раз сильный ветер раскачивал в таком положении — пришлось положить на снег:
 |
 |
 |
 |
Это съемка телефоном «с рук»:
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Что случилось с ракетой?
По кадрам видно — по началу все шло хорошо, так же как в третьем запуске. Двигатель довольно долго выходил на режим. Ракета неспеша (скорость на сходе с рельса не превышает 7 м/с) стала подниматься. Пока кусты прикрывали ее от ветра, подъем был вертикальным.
Первый же порыв ветра завалил ракету — она повернулась носом к ветру. Затем произошло «непонятное»: находясь в горизонтальном положении, ракета повернула на северо-запад (ветер дул с юго-запада). И в таком направлении улетела…
Данные местоположения с интервалом 5 секунд
По этим данным можно примерно представить траекторию полета:
скриншот траектории…
Средняя точка — в поле — высота 143м — удаление от предыдущей точки на старте 309м — это было через 5 сек после начала. Тут наблюдаем подъем.
Конечная точка — за полем на краю кустов — на одной прямой с пред точками. Удаление от старта 670м высота примерно такая же 149м. Но это уже спуск. Это через 5 сек после средней точки. Признак срабатывания (команды на срабатывание) ССР — есть. Команда дается, если на протяжении 0,5 сек обнаруживается стабильное понижение высоты. Общее понижение от максимума более 10м.
После этого сигнала не было.
Таким образом имеем:
— ракета летит горизонтально 370м за 5 сек (грубо 300 км/час)
— ракета снижается
— была команда на ССР
Выводы(предположения):
— ССР — это сервопривод — поворот запора на 90*, потом крышка отваливается, крышка устроена так, что набегающий поток стремится ее открыть. Скорей всего крышка открылась и парашют вывалился.
— на такой скорости скорей всего парашют разорвало, либо ракету так сильно тряхнуло, что траектория изменилась. Скорей всего и питание нарушилось от такого удара — потому сигнала больше не было.
— Ракета должна была существенно потерять в горизонтальной скорости
— Падение с высоты 150м идет (h=a*t*t/2) — примерно 5 сек (это без парашюта); с парашютом у меня всегда 10 м/с — т.е.15 сек.
— за 5 сек ракета могла еще пролететь прямо (если не нарушено направление 400м) — это вряд ли…
— если парашют был, то ветром ее снесло вправо от траектории (туда ветер дул) примерно 50-150м (по прогнозу ветер 5м/с, но субъективно — больше)
Получается что надо искать от конечной точки эллипс — 300-400м прямо и 100-150м вправо. Прямо — плохо — там кусты деревья, вправо — хорошо — чистое поле.
Ждем когда снег растает 🙂
Дождались… пошел и нашел (18 марта 2023)
А на месте старта наблюдаем такое:
 |
 |
Файлы
Данные с GPS приемника rp36-4gps