Можно ли парашют выбросить иначе…

Решил попробовать обойтись без вышибного заряда в системе спасения ракеты. 

Вышибной заряд в ССР — надежное, проверенное решение. Используется в большинстве моделей ракет. И в моих конструкциях почти всегда использованы «электропетарды». Хорошее, простое, удобное решение… Но всегда «напрягали» явные недостатки системы:

  • Большое потребление при накале нихромовой нити (до 3А).
  • Постоянные сомнения — а взорвется ли очередная петарда (приходилось почти всегда ставить две петарды).
  • Непредсказуемость силы взрыва — иногда ломались детали ракеты — также вызывает беспокойства.

Поэтому в очередной ракете 50 мм было решено найти альтернативное решение в системе спасения ракеты. На это подтолкнули требования ВИШ к конструкциям (что ж я — глупее школьников?) и решения коллег-ракетомоделистов (ниже приведу пример реализации Александра (Брат-2)).

Для первого раза выбрал «боковой выброс парашюта». Принцип: в корпусе ракеты сбоку дыра, прикрытая крышкой; под крышкой — парашют; в нужный момент открываем эту крышку — парашют высвобождается и спасает ракету. Конечно, существует много деталей при реализации принципа.

Сразу приведу видео с описанием и маленьким тестом:

Фотографии с более детальным показом конструкции:

IMG-20220917-092355 IMG-20220917-092339
IMG-20220917-092055 IMG-20220917-092030
IMG-20220917-092028 IMG-20220917-092022
IMG-20220917-092012 IMG-20220917-091957

Итак, имеем кусок ПВХ трубы диаметром 50 мм длиной 120 мм разрезан вдоль на две части: корпус (примерно 2/3 окружности) и крышку (остальное). Для формирования отсека, где будет располагаться парашют, сделаны две крышки отсека: нижняя и верхняя (в которой расположен механизм запирания). Для выталкивания парашюта к крышке приделал «лопатку».

В качестве запорного механизма использован сервопривод. Поворот замка на 90 градусов — открывает крышку. Упругий механизм открывания — обычная резинка. В рабочем положении крышка удерживается в корпусе с помощью выступа в нижней части и запорного механизма — в верхней.

IMG-20220917-090808

Конструкция выполнена в виде отдельного модуля. Ее можно вставить в любую 50 мм ракету между головной частью (у меня она крепится к модулю резьбовым соединением) и корпусом ракеты (винты М3 — 4 штуки).

Конструкцию пожалуй встрою в новую ракету РП-35. Ракета будет использовать нижнюю часть корпуса ракет РП-21Д и РП-32.


Файлы

  • STL файл верхней части модуля 50_bok_up
  • STL файл нижней части модуля 50_bok_down
  • STL файл крышки сервопривода SG90 50_bok_cov
  • STL файл «лопатки», удерживающей парашют 50_bok_pres
  • STL файл запорного рычага для привода SG90 sg90_zap_20

Пример реализации бокового двухпарашютного выброса от Александра.

На данный момент времени я считаю, что боковой выброс наиболее простой, надежный, менее энергозатратный. Вначале тоже использовал один парашют, как у тебя. Но в моей конструкции непосредственно сошка сервы запирала люк, при этом внизу люк удерживался небольшим выступом. Из парашютного отсека, парашют подталкивался ПЭТ кольцом из бутылки.
Сейчас мне понятно, что два парашюта лучше, да и просто интересней. Сам принцип выброса парашютов остался неизменным. Оба парашюта удерживаются люками, которые поочередно открываются одной сервой, за счет разных углов поворота сошки. В исходном состоянии фиксатор опущен вниз и запирает основной люк парашютного отсека. В среднем положении фиксатор открывает основной люк, но второй фиксатор в виде полудиска продолжает удерживать промежуточный люк основного парашюта. Основной фиксатор вверх, второй фиксатор полудиск освобождает люк основного парашюта. То есть парашюты расположены друг за другом, и разделены промежуточным люком. В принципе все примитивно.