Пятый старт РП-17 прошел уже без смартфона на борту…
Целью полета была проверка работы GPS модуля Neo-6M, попытка регистрации данных с него и, параллельно, фиксация данных с датчика давления ВМР280 для последующей сверки показаний.
GPS модуль практически не перенастраивался: убраны лишние строки протокола NMEA (оставлена только хххGGA) и период вывода данных уменьшен до полусекунды. В качестве контроллера использовалась ATMega 168 в Arduino Pro mini. Питание — старенький аккумулятор от сотового телефона на 600 мА*час.
Вся электроника не очень красиво поместилась под обтекателем. Включение проводилось в тепле (дома) еще до выхода на старт. После фиксации спутников (звуковая и световая индикация), перемычка с блока снималась и через минуту начиналась регистрация данных в EEPROM 24C64 и ATMega.
 |
 |
 |
В первом из серии полетов с GPS модулем старте был использован самый маленький из подготовленных на праздник двигателей: безсопловый с длиной канала 110 мм и диаметром по топливу 20 мм.
Всего сделал три безсопловых двигателя в пластиковых корпусах с разными длинами канала для 5, 6 и 7 полетов РП-17. Использованные «трубы» летали уже по нескольку раз.
 |
 |
 |
При массе снаряженной РП-17 около 550 грамм ожидался полет в районе 100 — 150 метров. При этом и глазом все видно, и не придется искать ракету, а данные для размышлений — будут.
1 января 2019 года. Встретили Новый год! Ночь была ясной, но день — нахмурился. Ветер в норме…
Старт прошел нормально!
 |
 |
 |
Видеозапись полета
Полет прошел гладко без «эксцесов». Ракета упала недалеко.
 |
 |
 |
Электроника работала, спутники потеряны не были.
Результаты с регистраторов
Отсчеты полусекундные. Синим — ввысота в метрах по данным датчика давления. Сиреневый — расчетная (по данным о высоте) скорость в км/час. Желтый — данные о высоте с модуля GPS. Голубой — они же, но опущенные к нулю и увеличенные в четыре раза.
Итог: очень невразумительные данные о высоте полета с модуля Neo-6M. Подозрения на неверно выбранную динамическую модель (летал Portable).
Ниже привожу кривые изменения координат и высоты
На самом деле высота стала меняться сразу с началом изменения местоположения. Запаздывание примерно в 3-5 сек вызвано неверно выбранной динамической моделью.
Технические результаты пятого полета РП-17: высота 150 м; максимальная скорость 180 км/час.
Вывод: надо сменить модель на более «ускорябельную» и проверить в новом полете (будут еще три запуска).