Шестой старт должен был продолжить проверку работы GPS (точнее высоты, выдаваемой модулем Neo-6M), теперь с другой динамической моделью.
Ракета РП-17 в очередном старте полностью повторяла пятый старт.
Полетел «средний» по размерам моторчик из трех
Длина канала безсоплового пластикового двигателя 130 мм при диаметре по топливу 20 мм.
3 января 2019 года. Снова пасмурно, ветер в норме. Погода аналогична той, что была в пятом старте 1 января.
 |
 |
 |
Сам полет вышел точной копией предыдущего
 |
 |
 |
Видеозапись полета
Замедленная запись старта РП-17
Подвел «человеческий фактор»: алгоритм программы контроллера упростил (убрал анализ старта) — регистрация начиналась через минуту после снятия перемычки (на фото ее видно). Индикатором начала регистрации (памяти хватает только на 50 секунд) является прекращение звуковых сигналов.
Вот мне и показалось, что звук «пропал» — поторопился нажать кнопку «ПУСК». В результате — на «флешке» оказался только «хвостик» полета.
 |
 |
 |
Как и в пятом старте ракета упала в 50 метрах от старта почти в тоже место.
 |
 |
 |
Данные с регистратора
Действительны данные с 25-ого отсчета. Желтый — данные о высоте с GPS модуля. Синий — высота по данным датчика давления. Зеленый — это данные о высоте с GPS с «легкой» аппроксимацией назад… Для ее построения использовались данные с видеозаписи — звук разрыва петард (выброс парашюта и начало снижения).
Длинный горизонтальный участок — сбой контроллера (питание было явно занижено — менее 3х вольт — надо было б его подзарядить перед стартом).
В-общем, с точки зрения информативности — неудачный старт. Технический результат — примерно 190 метров высота полета.
Радует, что на этапе спуска ракеты при невысокой скорости данные о высоте с датчика давления практически совпадают с данными GPS. Надо снова запускать…
Вывод: надо «убрать» длинный до стартовый период работы оборудования (включение питания еще в тепле, дома, при установке аккумулятора). За это время (примерно 15-20 минут до старта) на морозе старенький аккумулятор успевает существенно разрядиться.