Для проверки работоспособности модернизированного двигателя в ПП трубе 20мм пришлось (взамен РП-1045) мастерить новую ракету.
Ракета должна быть не тяжелой, рассчитанной под «тонкие» двигатели из 20мм трубы. Удачно подошла 32мм ПВХ труба.
Обзорное видео про новую ракету.
Основные моменты
- корпус — электротехническая труба ПВХ 32 мм (стенка тонкая 1,5мм) — труба оказалась тяжелее ПП канализационной (на 15%), но в канализационной стенка толще и двигатель с ПП заглушками не входит.
- система спасения пиротехническая (взрыв электропетарды по команде от контроллера, отстрел головной части, выход парашюта).
- Головная часть — печать PLA, стабилизаторы — пластик от панелей сайдинга с креплением на хомуты (печать PETG).
- Контроллер — LGT8F328P (SSOP20), датчики давления (ВМР280) и ускорения (ADXL345), память для регистрации данных 24C512 (64KB).
- Питание — аккумулятор 18650, стабилизатор/умножитель напряжения на 5В (CAT3200-5) — цель: стабилизация напряжения питания при провале в момент включения электропетарды.
- Силовой ключ управления электропетардой — MOSFET сборка от платы защиты аккумулятора.
- Алгоритм ПО: датчик старта — размыкание контактов (аналогично ВП-1044, РП-1045, РП-446); срабатывание ССР по таймеру (для первого старта 6 сек).
- Регистрация данных: давление, ускорение (3 оси), время, напряжение аккумулятора. Строки по 32байта с дискретом 50мс.
Двигатель — повторное использование трубы 20 мм из второго старта РП-1045. Все сделано также, но в сопловую часть добавлена шайба М6.
Длина ракеты с обтекателем — 70 см, масса с двигателем и блоком электроники 370 грамм
Перед стартом провел тест системы спасения. Вышибной заряд — петарда. Для защиты корпуса от взрыва использован отрезок ПП трубы.
Взрыв в тесте оказался очень сильным (вспышку видно даже сквозь ПВХ трубу).
3 января 2025 года. Первый запуск в новом году
Видео первого старта новой ракеты РП-347
Подкачало стартовое оборудование. Уже потом выяснилось, что плохой контакт в основном выключателе. Пришлось запускать ракету «руками», подключая провода к контактам аккумулятора. Естественно, снять старт с рук было невозможно.
Ракета хорошо, резво пошла вверх. На видео видно подъем по спирали (видимо «свищ» появился сразу и лишняя струя газов мешала ровному подъему). Ракета поднялась на 160 метров, развернулась к земле и через несколько секунд воткнулась в нее недалеко от точки старта.
Ушла довольно глубоко в сырую мягкую землю. Повреждены: обтекатель, все крепления стабилизаторов, PETG модуль электроники. Тем не менее электроника работоспособна (отвалился только один провод питания — натяг при ударе), удалось считать все данные.
Итог: система спасения сработала в назначенное (6 секунд после старта) время. Головной обтекатель отстрелился. Но парашют не вышел (видимо слишком плотная упаковка в трубе). Двигатель имеет дырку (свищ) рядом с соплом — видимо газы прошли вокруг шайбы.