Удалось довольно легко «починить» сломанные во втором запуске стабилизаторы. РП-21А «снова восстановилась» — в третьем запуске из новшеств — только двигатель. Остальное — все тоже, если не считать обновленной прошивки GPS-LoRa трекера от pinko.
Двигатель — экспериментальный, от Дмитрия: масса топлива 395 г, масса мотора 725 г, в трубу диаметром 45 мм — войдет, длина рабочая 340 мм, длина полная 360 мм.
Он должен отработать хорошо и не быстро, а вот «чего там с пускачем напихано — я точно уже не вспомню. Так что, наверно, туда лучше чего-нибудь сунуть для затравки». УИ у него не большой, импульс тоже не большой — на звук не полетит.
5 сентября 2020. Субботний вечер. Поле уже засеяно озимыми, поэтому стартовал с края.
Вид на «экспериментальный двигатель». 
Видеозапись полета
Коротко о запуске: РП21А 1140 мм длина, 1693 г масса (в т.ч. двигатель от Дмитрия+Михаил 730 г)
Устойчивость маловата 1,3D но ветра не было.
Забыл включить ближнюю камеру 🙁 — так что видео будет только с одной точки — с рук.
Облачно.
Ракета ушла мощно, быстро скрылась из вида.
Приемник принимал данные весь полет! по цифрам (поставил период 1 сек) было видно как (и где!) она спускается.
Выждал пока координаты и удаление перестали меняться — пошел искать. Уровень сигнала был слабый, но прием — был. Удаление показывал порядка 370 метров (белым — к старту).
В первой точке (красным) ракеты не было, но уровень сигнала был много выше. Ввел новые координаты (которые принимались в этой точке) — вышел на следующую точку — ракеты нет, но сигнал «зашкаливает». Ввел в третий раз новые координаты — снова нет. На четвертый раз (желтый) — вышел прямо на хвост 🙂 — чуть не наступил.
Упала в лесу. Трава высочайшая — в двух метрах не видно. Парашют не раскрылся (100 км\час). Но вся электроника продолжала работать!
Видимо помогло дерево — пока она падала сквозь ветки — притормозила.
Итог: высота 1541 метр (мой рекорд!), скорость почти дошла до скорости звука.
Причина «неправильного» приземления: Крышка парашюта от петарды въехала в отсек, потому парашют не вышел.
Так обе части на цепочке и падали, а на земле корпуса «расколотился»…
Потяжелее и подлиннее прошлого.
Масса ракеты 1693 г — на 100 тяжелее второго пуска.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Содержимое головной части
Ближнюю камеру включить забыл, поэтому раскадровка взлета только с рук
 |
 |
 |
 |
Место падения недалеко от пруда уже «уничтоженной» деревни
Анализ данных полета
Новое ПО от pinko при считывании данных с приемника LoRa-GPS сразу строит kml-файл, где в 3D видно траекторию полета
Надо сказать, что картинка далека от действительности. Левого «хвоста» в реальности не было — ракета сразу пошла на северо-запад (на картинке — вправо). Видимо GPS модуль L80 плохо переносит ускорение и ошибается в определении координат. Высота также значительно отстает от реальной.
Из переписки: «Считал данные со своего контроллера — новый рекорд!!! 1541 метр (на 200 м больше предыдущего 🙂
Высота по данным датчика давления (метры)
Скорость в м/с 
Начальный участок полета ракеты
 |
 |
Что же случилось и что стало с ракетой.
Видеообзор последствий
Фото частей остатков ракеты
 |
 |
 |
 |
На последнем — взвешивание пустого двигателя. Начальная масса мотора была 725 грамм — значит выгорело: 725 — 315 = 410 грамм топлива…
Несколько странно отработала система зажигания петард. По контролю напряжения питания видно, что нить не перегорела. Показано питание от момента включения MOSFET.
Тут милливольты, дискрет времени 100 мс. Напряжение на контроллере упало ниже 3 вольт, но система осталась работоспособной. В реальности петарды сработали нормально.
Итог: 1541 метр — это новый рекорд моих запусков. Печально, что ракета сломана. Видимо РП-21Б будет существенно переработана…