Данные о полете обычно сохраняются на борту ракеты, либо дублируются передачей по радиоканалу «на землю». Хранение может быть организовано на разных носителях в двоичном либо текстовом формате. Но считывание информации обычно переводит данные в простой текстовый csv формат.
Просматривают сведения обычно в Excel. Как правило, предварительно требуется некоторая обработка данных для более удобного восприятия информации.
Ниже два примера специализированных решений для просмотра полетных данных: от pinko и от клуба молодых ракетчиков «Борщевик».
Решение от pinko — это «составная часть» программно-аппаратного решения MFR. Программа устанавливается на компьютер с Windows. Позволяет считывать данные с блока MFR по USB, производить настройку параметров регистрации блока.
Но программа также позволяет просматривать сторонние текстовые файлы csv формата, «собранные определенным образом». Пример форматирования текстового файла с данными, предназначенного для просмотра в программе MFR.
‘400ng
‘0h 0m 0s
0;0.00;100060;28.33;-0.0859;-1.0039;0.0156;1.0077;
1;0.10;100062;28.33;-0.0820;-1.0039;0.0195;1.0074;
…
102;10.20;96336;28.33;0.0000;0.0625;0.0469;0.0781;
‘===END OF RECORD===
Если в начале строки стоит апостроф (‘), то информация строки игнорируется при загрузке.
Порядок данных в строке:
- порядковый номер записи (целое число)
- время записи (секунды с долями)
- давление (Па)
- температура (градусы Цельсия)
- ускорение по трем осям (XYZ) в единицах g
- последнее значение в строке выводится на графике ускорений, никак не обрабатывается. Обычно это корень из сумм квадратов ускорений по всем осям.
Программа MFR по значениям давления и температуры вычисляет высоту. Также по данным о времени и высоте определяется вертикальная скорость. Также последние версии программы определяют скорость по данным об ускорении.
Файл должен обязательно заканчиваться строкой:
‘===END OF RECORD===
Примеры скриншотов (программа позволяет делать скриншоты графиков одним нажатием кнопки) есть в отчетах о полетах моих ракет, например:
Пример сформированного для просмотра в MFR текстового файла — rp20-6mfr2
Хорошая удобная программа
Сервис для просмотра полетной информации от «Ракетного клуба Борщевик» размещен в «облаке«. Описание сервиса размещено здесь.
Для входа надо нажать «LIFTOFF» (стрелочкой показал).
Формат текстового файла с данными такой:
Ti:,A_X:,A_Y:,A_Z:,R_X:,R_Y:,R_Z:,H:,Vin:,Temp:
6562.00,-4.18,-0.19,-8.94,-0.00,0.01,-0.01,21.13,7.94,26.89,
6567.00,-4.30,-0.26,-8.97,-0.01,-0.00,-0.01,21.13,7.94,26.89,
6571.00,-4.19,-0.22,-8.94,-0.01,-0.00,-0.01,21.13,7.94,26.89,
…
Первая строка — заголовки: так будут обозначены кривые на графиках.
Содержимое отдельной записи (строки) такое:
- время в миллисекундах (и долях). Допустим переменный дискрет(шаг) записей в файле.
- ускорение по трем осям (м/с2)
- скорость вращения по трем осям (градусы/сек)
- высота (метры)
- напряжение питания (вольты)
- температура (градусы Цельсия)
!!! ВНИМАНИЕ. В качестве разделителя полей в файле используется запятая!
Надо отметить, что сервис просто визуализирует данные файла не производя никаких расчетов (как, например, в MFR). Так что можно «подсовывать» сервису любые данные. Сервис позволяет делать скриншоты графиков.
Пример исходных данных есть в описании.
Ребята обещают пока бесплатное использование сервиса для всех…