Как сработал MFR (37 и 38 старты РП-18А)

После «весьма вонючих и грязных» попыток запуска РП-18А с «магниевым» топливом, пришлось ракету разобрать и основательно почистить. Тормозная лента (стриммер) также отправилась в стирку. Слетавшую более 30 раз обуглившуюся резинку амортизатора заменил на новую.

Очередные запуски РП-18А предназначались для проверки Mini Flight Recorder от pinko

Это миниатюрное устройство имеет четырех строчный индикатор, аккумулятор, датчики давления, температуры и акселерометр. Органов управления (кроме выключателя) нет. Контроллер регистрирует в памяти данные полета с дискретом 40 раз в секунду. Памяти хватает на 12 минут.

По завершении регистрации контроллер производит расчет максимальной высоты, скорости, ускорения и прочего. Подробнее расписано на вышеуказанной странице проекта.


Чтоб не потерять альтиметр, для запуска использовал небольшие проверенные моторчики из гильз охотничьих патронов. 

Запуски предполагались в район 100 метров

Масса ракеты РП-18А с двигателем и регистратором составила 202 грамма.


13 июня 2020 года. Тепло, ветренно. Много травы (что затрудняет поиск ракеты). Оба старта состоялись в один день.

Тридцать седьмой запуск

Вид на двигатель

Видео обоих полетов:

Кадры полета из видеозаписи

Полет прошел «почти нормально» — после отстрела «головы», лента не вышла (слишком плотно сидела в корпусе — «разбухла» после стирки). Было хорошо видно падение ракеты. Однако поиски затянулись — нашел РП-18А лишь с «третьего захода».

Вид со стороны двигателя

Память MFR была заполнена полностью — поиски превысили 12 минут.

Показания — 132 метра, максимальное ускорение 45g  (видимо, в момент удара о землю). Расчетное значение окончания работы двигателя на высоте 22 метра.


Вечером того же дня провел 38-ой запуск РП-18А. Параметры теже, двигатель такой же, но сделанный не полгода назад, а «позавчера».

Снизу — все тот же вид

На сей раз полет прошел идеально, если не считать забытого дома пульта ДУ.

В этот раз лента в корпус была вставлена на половину своей «толщины/высоты». При срабатывании ССР она вышла и существенно затормозила падение ракеты. Ракета упала не так уж и далеко и, благодаря хорошо видной ленте, поисков не было.


Итоги работы Mini Flight Recorder от pinko

Высота в 37-ом запуске РП-18А  (132 метра):

Скорость (50 м/с):

Ускорение (10g), при ударе о землю всплеск до 45g (обрезал на графике):

В 38-ом запуске высота немного выше (152 метра):

Попытка рассчитать высоту по данным акселерометра (двойной интеграл ускорения) — красная линия — неудачна.

Скорость (до 60 м/с):

Здесь красноватым — скорость по интегралу от ускорения — вполне соотносится с синей — расчетной по давлению.

Ускорение (до 10g):

MFR отлично себя показал, хоть и не все параметры рассчитал «на месте».