После исследования нескольких вариантов использования «электромагнитика» в системе спасения, наконец-то остановился на «более-менее реализуемом». Для проверки новой ССР в реальном полете собрал простую ракету. Порядковый номер у нее стал юбилейным — пятидесятым!
В РП-550 главной «фишкой» является система спасения. Про модуль ССР снял отельный ролик.
Новая ССР представляет собой отдельный модуль, устанавливаемый (скорей всего) в верхней части ракеты. В РП-550 — между головным обтекателем и основным корпусом. Модуль состоит из двух половинок (труба режется «по косой/по диагонали»). В начальном состоянии половинки прижаты друг к другу и удерживаются «замком». Между половинками модуля размещается парашют системы спасения. В момент срабатывания ССР, замок открывается и половинки модуля «отваливаются» друг от друга под действием «подпружиненного» поролоном свернутого парашюта и набегающего потока воздуха. Замок имеет «электромагнит», подвижный шток которого открывает защелку. ССР не имеет пиротехнических составляющих.
В отдельном ролике снял конструкцию РП-550 «в целом» и продемонстрировал срабатывание ССР.
Ракета РП-550 выполнена в обычной канализационной ПП трубе «эконом» 50мм. Крепление стабилизаторов выполнено с использованием PLA колец с пазами. На тех же кольцах есть «зацепы» (бугели) для установки на стартовый рельс. Блок электроники использован «много раз летавший» (последний раз на РП-40). На текущий момент он «упростился» до контроллера (Arduino Pro mini), датчика давления ВМР280 и силового транзистора (ключа) для включения ССР. Регистрация данных (только давление) производится в EEPROM ATMega328 (с периодом 100 мс — на 50 сек полета).
Программа (v653) переработана: детектор старта по изменению давления; срабатывание ССР по трем условиям — таймер, замедление, снижение.
Для первого старта РП-550 сделал двигатель в ПП трубе 25 мм. Сопло — просто отверстие 5,5 мм в заглушке. В трубе пять обычных карамельных шашек по 35 мм с каналом 6 мм. Общая масса топлива — 86 грамм. Полная масса двигателя 146 грамм, длина — 240 мм.
Теория довольно сильно расходится с практикой (даже по массе топлива).
Двигатель крепится в корпусе ракеты двумя кольцами с охватом трубы двигателя. Установка довольно плотная. Двигатель упирается в винт М4х50 и снизу закреплен от выпадания саморезом.
Через все тело ракеты проходит капроновый шнур-фал. К нему привязаны стропы парашюта через отдельную нить (в этом была ошибка — эта нить в полете была оборвана и парашют утерян).
Параметры ракеты: длина 79 см, положение центра тяжести 46 см от носа, общая масса 624 грамма.
Запас устойчивости больше двух калибров.
1 июня 2025. День защиты детей. День обещал быть теплым и ветренным, поэтому выбрался в поле ранним утром (05:00) — трава сырая — безопасно. Мошкара, ветра практически нет, температура +12.
Видео первого запуска РП-550
Все прошло почти нормально, примерно как и ожидалось. Ракета хорошо «завелась». Бодро сошла с рельса (по кадрам 13,5 м/с). Сделала несколько «витков» (причина не совсем понятна — скорей всего — двигатель, неравномерный разгар сопла из-за большой «пустой» области около сопла), но выправилась и ушла вверх. Взлетела довольно высоко (288 м). Как ракета развернулась к земле было не видно. ССР сработала — петарды нет, звуковая индикация в «тихой ССР» отсутствует, но было видно, что рядом с ракетой падает какая-то «самостоятельная ее часть». Ракета приближалась, было видно, как болтается головная часть — это слегка тормозило падение… Ракета воткнулась в довольно мягкую землю — было видно с точки старта.
Подошел. Парашюта нет. Головная часть с половинкой модуля ССР лежат на земле рядом с торчащей ракетой. С виду все цело. Вынул из земли ракету — цела. После разборки — блок электроники работает — индикация окончания регистрации. Сопло двигателя имеет не равномерный прогар (овал).
По логу данных полета, срабатывание ССР произошло по замедлению подъема (алгоритм — пять отсчетов с падением давления менее 20 Па) на 6,8 секунде от начала регистрации (5,8 сек от детектирования подъема — 8 метров). Через 0,3 сек после сигнала на срабатывание ССР на графике заметно «искривление траектории» — ракета разобралась…
Максимальные: высота — 288 метров, скорость — в районе 90 м/с.
Считал данные — можно посмотреть графики.
 |
 |
 |
 |
Так как на борту только датчик давления, то и других данных особых нет.
Файл данных полета с контроллера dat550-1