Перед завершением существования четырехлитрового варианта водяной ВП-1044 решил запустить ее в последний раз с новым обтекателем.
Конструкция в сравнении с предыдущими стартами не претерпела изменений. Лишь добавил в головную часть «скорлупу» обтекателя, напечатанного из PLA.
C целью сокращения времени печати, поставил самые «смелые» настройки — высота слоя 0,3 мм, толщина стенки 0,4 мм (один слой), заполнение 10%.
В итоге все равно получилась довольно тяжелая вещь (почти 30 грамм) и печать заняла почти два часа.
Масса ракеты в таком исполнении (4 литра) — 357 грамм. Запланировал лишь один старт. Решил поднять давление (сколько смогу накачать насосом).
31 августа 2024. Последний летний день выдался солнечным и жарким. Удалось накачать 4,5 Bar (надо сказать, что манометр насоса стал «застревать» в своих показаниях — приходилось по нему постукивать).
Видеозапись последнего полета «двухбутылочного» варианта ВП-1044
Полет прошел как и было запланировано. Ракета хорошо ушла со старта.
Взлетела довольно высоко (выше чем раньше). Система спасения сработала, ракета приземлилась недалеко от старта.
На месте падения — все цело, регистрация завершена успешно.
Данные о полете
На графике представлены основные параметры — высота, скорость (по данным барометра), ускорение по трем осям. Кроме этого фиксировал данные гироскопа и магнитометра.
Высота полета 42 метра — это рекорд для водяной ракеты.
По данным барометра, акселерометра, гироскопа и магнитометра постарался получить картинку положения ракеты в различных точках полета — см видео в конце. Для расчета квантерионов и (по ним) углов использовался «фильтр Мэджвика» (готовые библиотеки для Arduino). С магнитометром ничего не получилось, а по данным гироскопа и акселерометра картинка получается довольно близкой к реальному.
