Невнятный пятый запуск РП-649А объяснил себе «хлипкостью» стабилизаторов и их крепления.
Ракета уже основательно «потрепана». Крепеж стабилизаторов уже не раз подвергался ремонту (склейка). Сами стабилизаторы потеряли «плоскость» — стали «изогнутыми». Да и корпус ракеты (бутылки) после нескольких падений стал далек от идеала…
По «намеку» зрителей канала, решил посмотреть — что такое «решетчатые стабилизаторы». А за одно и испытать «новое» топливо — сахар.
Для шестого запуска «юморной» ракеты РП-649 сделал следующие изменения:
- заменил пару «уж очень сильно покореженных» бутылок корпуса ракеты;
- сделал новый двигатель на две шашки с разным топливом;
- заменил стабилизаторы на решетчатые.
Подробнее о шагах снял отдельный ролик.
Двигатель
От предыдущего полета осталась одна карамельная шашка (не влезла в обрезанный корпус двигателя и пришлось пятый запуск делать на трех шашках вместо четырех). В дополнение к ней сделал аналогичную по размерам (длина 50 мм, диаметр 18 мм, канал 6 мм) шашку с топливом селитра+сахар. Компоненты измельчены в кофемолке. Смесь просто трамбуется в оправке (молотком) из ПП трубы нужной длины и диаметра. Шашка получилась вполне крепкой.
Карамельная (сорбит) шашка три недели лежала в пакете практически «на улице». Внешне она производила совсем не благоприятное впечатление — набухла, поверх бронировки появились белые наросты. Карамель явно «набрала влаги». Очень не хотелось такую ставить в двигатель, но выходные заканчивались, времени делать новую — не было.
Массы шашек — 14,6 г (сахарная) + 18,3 г (сорбитовая; после изготовления три недели назад, ее масса была 17,8 г) + 5,6 г (глухая сорбитовая шашка). После упаковки скотчем в «колбаску», ее масса составила 39,6 грамма.
Подрезал летавший в пятом запуске корпус двигателя (ПП труба 25 мм) до 165 мм. Длина внутри — 145 мм (есть выступ со стороны заглушки). «Впихнул» в корпус «колбаску» из шашек и запаял «сопловую» заглушку. Общая длина двигателя составила 182 мм, масса (с хомутами крепежа) — 103,4 грамма.
Рассчитать параметры такого двигателя проблематично, примерно это что-то посередине между «чисто карамелью на сорбите»
и «сахарной карамелью»
т.е. если бы шашки были «сухими», примерные параметры двигателя были бы «недалеко» от летавшего в пятом запуске: F42, 40 H*c.
Стабилизаторы.
Показалась забавной — идея заменить стабилизаторы на решетчатые.
Такие широко применяются в ракетной технике. В основном в качестве «рулей», т.к. компактны и удобнее для управления. Перебрал несколько вариантов. Остановился на «вышепоказанном», тут высота 12 мм, «ширина» 39 мм, вылет 52 мм. Ячейки квадратные размером 9 х 9 мм. Для достижения минимального сопротивления, толщина элементов решетки выбрана минимальной: рамка — 0,8 мм, решетка — 0,4 мм.
Не смог найти в OpenRocket методику расчета элементов решетки. Воспользовался ИИ (Deep Seek) — неудачно: в грамотном, выверенном тексте ИИ привел расчеты, выкладки, рекомендации… но, совершенно не соответствующие действительности. Даже в примерах ссылок на существующие решения ошибки — указанные ИИ ракеты вообще не имеют решетчатых стабилизаторов.
Показанная выше решетка по общей площади поверхностей примерно соответствует трехстабилизаторной схеме РП-649 (без индексов).
Печать такой конструкции довольно длительна и даже при толщине слоя 0,3 мм и скорости печати 40 мм/сек, составляет 2 часа. STL файл — в конце страницы.
Ракета.
В итоге — дал обновленной ракете индекс «Б». В общем, ракета повторяет предыдущие конструкции: система спасения — «рогатка», как в РП-649А; контроллер — такой же как во всех стартах «сорокдевятой»; модуль LoRa-GPS — тот же, как в предыдущий запусках.
РП-649Б для шестого старта имеет массу 411,5 грамма. Длину 80 см. Положение центра тяжести 49 см от носа.
В OpenRocket попытался изобразить решетчатые стабилизаторы
Программа дает «очень хорошее» положение центра давления. Запас устойчивости — чуть ли не более двух калибров. Хотя практическая попытка определить устойчивость ракеты показывала прямо противоположный результат.
20 июля 2025. Раннее утро. Решил запустить ракету «как есть». По росе выбрался в поле на свободный от посева участок.
Не смог «поймать» спутники, так же как и в пятом запуске… Видимо что-то с питанием. Но передатчик LoRa работал отлично. Решил использовать систему как радиомаяк в поиске.
Видео о шестом запуске РП-649Б
Полет не получился…
Не было координат — это не сильно «напрягало», т.к. полет предполагался и прошел в пределах видимости. При включении, контроллер сразу переходил в режим «полет». Почти 30 минут разбирался — оказалось, что виновата перемычка, слетающая в момент начала движения — окисление и плохой контакт. Заменил.
Двигатель «заводился» довольно нехотя и очень долго. Не верилось, что такой «выхлоп» может сдвинуть ракету с места… Но, ракета пошла медленно вверх, сошла с направляющей (по кадрам посчитал скорость — всего 4 м/с). Удивительно, но с такой скоростью ракета сохраняла вертикальной положение и даже поднялась на несколько метров…
Сработала система спасения, раскрылся парашют и ракета упала рядом с местом старта. Долго «догорало» топливо. Сигнал в приемнике был с хорошим уровнем. На месте ракета была цела, электроника работала, регистрация еще продолжалась.
Двигатель (сопло) от долгого медленного горения отсыревшей карамели разгорелся довольно сильно (примерно до 15-17 мм с исходных 5,5 мм).
Считал данные — можно посмотреть графики.
 |
 |
 |
 |
|
 |
В итоге: высота по барометру и акселерометру примерно одинакова — 12 м. Максимальная скорость 10 м/с. Максимальное ускорение 2 g. На предпоследнем графике — провал питания при срабатывании электромагнита ССР. На последнем — смена состояний — 300 — это срабатывание ССР по замедлению скорости подъема.
По двигателю: если переводить ускорение в тягу, то получается едва 5-7Н, что значительно ниже теории. Странно, но такой тяги хватило на подъем ракеты. Виной всему — отсыревшая карамель…
По системе спасения: «рогатка» сработала отлично.
Файлы STL (общий архив)
- Трехлепестковое распорное кольцо для двигательной секции
- Полукольцо для крепления двигателя (для трубы ПП 20 мм)
- Наружное кольцо двигательного отсека с крепежом для трех стабилизаторов
- Такое же, с бугелем
- Шестилепестковое распорное кольцо крепления секций
- Тоже с крепежом для БРЭО
- Наружное кольцо крепления секций
- Такое же, с бугелем
- STL файл решетчатых стабилизаторов — 66ring-bug-4resh12x52x39
