Тестовый старт для моего первого «шашечного» двигателя прошел на «многострадальной» РП-19В.
Ракета не претерпела изменений с предыдущего полета за исключением конструкции двигателя.
Вместе с креплением двигатель выглядит так. Параметры двигателя и примерный расчет полета тут.
Под обтекателем — высотомер с GPS «как бы трекером». Данные на землю передаются модулем nRF24L01+.
Масса собранной ракеты составила 680 грамм.
24 февраля 2020. Хороший день. Довольно облачно, но удалось поймать кусочек хорошего неба. Старт проводил с «дальней точки».
Видеозапись тринадцатого (!!! несчастливый номер) полета.
Замечательные кадры.
Причина кульбита обсуждалась на форуме и, в общем-то, подробно разъяснена:
Там сопло кривое было, и вектор тяги там был изначально на бок.
Через некоторое время эпоксидную заливку унесло и отклонение тяги исчезло, ракета полетела прямо.
Очень повезло, что после «сальто» ракета пошла вверх (а не в землю).
В итоге — двигатель (если не считать дефекта производства) отработал отлично. Шайба сопла осталась на месте. Видно прогар эпоксидки не по центру.Корпус цел — никаких внешних повреждений.
Ракета упала в двухстах метрах от места старта.
Данные о полете с регистратора.
Здесь синим — высота в метрах по данным датчика давления, желтым — высота по данным GPS, красным — скорость в км/час.
Траектория полета по данным GPS.
Итог: даже с «такой не штатной траекторией» — 120 метров (в теории должно было быть в районе 600 метров). Все цело.
Использование nRF24 неоправданно — данные пропадают при удалении свыше 100-150 метров.