Неудачная попытка снять видео с высоты побудила заняться камерой, точнее — ее питанием.
Для размещения камеры SQ-11 на РП-31 был напечатан вариант головной части увеличенного диаметра (40 мм). Подробно об этом написал в «третьем запуске». В тот раз подвел аккумулятор — отключился через пять минут после начала записи. Проверил питание — аккумулятор и так маленький, да видно со временем совсем емкость потерял. Пришлось менять. Таких размеров не нашел — поставил покрупнее, но пришлось вынести его из корпуса — благо в новом обтекателе место есть.
 |
 |
 |
 |
Внешний вид РП-31А не изменился — см выше. Все параметры остались прежними.
Двигатель — обычный, из гильзы — с ним летают все 32 мм ракеты. В этом запуске сделал глухую часть топлива чуть больше, чтобы увеличить время срабатывания петарды вышибного заряда. Крепление РП-31А к стартовому рельсу — внешними зацепами-хомутами.
Положение центра тяжести в снаряженной ракете — 370 мм от носа, запас устойчивости чуть больше одного калибра. Длина головной части — 125 мм. Масса собранной ракеты РП-31А вместе с камерой — 235 грамм.
2 июля 2022 года. Снова ранее утро (04:30). Наверно, самое удачное время — сырая (с ночи) трава (не загорится), тишина, ветра вообще нет, солнце уже достаточно яркое, ясное небо и никого народа! Прохладно (+15), комаров мало.
 |
 |
 |
 |
Видеозапись полета
Как все происходило.
Включил камеру на борту ракеты (очень неудобно, плохо видно индикатор, невразумительная индикация и остановка записи — видимо есть дребезг кнопки). Включил камеру под ракетой — на земле. Отошел метров на 15…
Ракета запустилась с некоторым запаздыванием после нажатия кнопки (использовал аккумулятор меньшей емкости и «запал» из нихромовой проволочки без всякой обмазки). Хорошо пошла вверх. Отклонилась в сторону (очень легкого) ветерка. Я его вообще не принимал во внимание, но устойчивость ракеты маловата, поэтому даже такой ветерок оказался ощутимым для РП-31А.
Отклонение оказалось ощутимым по расстоянию (ракета полетела довольно высоко — в район 100 метров). Развернулась вниз, сработал вышибной заряд (довольно удачно по времени). Раскрылся парашют и, вращаясь, ракета стала опускаться не деревья…
Ветерок сумел сместить ее поближе ко мне (подальше от деревьев), но избежать попадания на дерево — не удалось.
Когда подошел к деревьям на краю поляны — не сразу ее и заметил…
Очень высоко! Без спецсредств — не достать. Пришлось отложить спасение…
Ближе к обеду смастерил длинный (7 метров) шест с крюком на конце. После 20 минут борьбы с березой — удалось снять ракету! Без повреждений! Но шест при этом сломался (пришлось чинить на месте). Обломок больно ударил по руке (ссадины и большой синяк)!
Обиднее всего было — когда смотрел microSD карту — только листья. Запись в SQ-11 идет «по кругу», поэтому в 2ГБ все не влезло… Зря 16ГБ не поставил!
Итог: вполне удачный запуск маленькой ракетки! Надо только флешку побольше.
Файлы STL для печати те же, что были — новых нет:
- Хвост 3fin32
- Голова 32_cam_NC
- Крышка камеры 32_cam_NC_h
- Переходная (32мм — 40мм) шайба 32-40-NC_23
- Завинчивающаяся часть головы CopyA of 32nosecon_screw_SC (2)
- Зацепы к стартовой рельсе Copy of Zacep32