Пока трава высокая и запускать что-то серьезное негде, продолжаю эксперименты с «малыми, низколетающими формами».
Сама идея авторотации при спасении ракеты известна давно. Непосредственным толчком к созданию такой ракеты было видео «заокеанского коллеги-ракетчика»:
Попытался в TinkerCAD создать такую модель, но (неожиданно) обнаружил «глюк» системы — при втором повороте объекта появляются «артефакты». Пошел простым путем — вместо трех стабилизаторов, сделал четыре (так меньше вращать при проектировании)!
Так печаталась основная деталь — стабилизаторы с трубой (для одевания на 32 мм ПВХ трубу корпуса ракеты):
 |
 |
Времени на это ушло — уйма! Почти 16 часов (жужжал принтер в соседней комнате).
Отклоняющиеся части стабилизаторов печатались отдельно (примерно по часу). Шарнир — в напечатанное отверстие вставлена проволока 0,8 мм. Вместо пружин (не смог найти) — использовал резинки (диаметр 60 мм) «для денег».
Трубу для тела ракеты РП-33 взял подлиннее (довольно массивная вышла — 165 грамм) — чтобы обеспечить запас устойчивости (хвост получился довольно тяжелым — 127 грамм).
Так OpenRockets изобразил ракету с отделкой:
Практика почти совпала с теорией — положение центра тяжести от носа 630 мм (при длине ракеты 910 мм). Центр давления (расчет OpenRocket) — 770 мм. Таким образом, запас устойчивости — более четырех диаметров.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
В качестве двигателя использовал обычный — на карамели из гильзы. Тот, что обычно летает на РП-18.
Снял «подобное американскому» видео про конструкцию РП33. Тут ясен принцип спасения.
Полная масса РП-33 — 357 грамм (в сравнении с РП-31 — на 150 грамм тяжелее).
Перед запуском столкнулся с неожиданностью. Утром (перед работой) загрузил ракету в машину — положил на заднее сидение. С 9 до 18 машина стояла на солнце (всего было +23). В итоге «перекорежило» и напечатанные детали, и трубу корпуса ракеты.
 |
 |
Один отклоняющийся стабилизатор пришлось перепечатать. Решил запускать «как есть».
25 июня 2022. Раннее утро (04:30). Солнце уже приподнялось. Тишина. Туман стоит в низинах. Красота! Выбрался на поляну для «мелких» запусков.
 |
 |
 |
Покореженные стабилизаторы удалось закрепить держателем двигателя.
Новая ракета РП-33 перед стартом:
 |
 |
Видеозапись первого старта РП-33
Двигатель завелся, ракета на внешних зацепах пошла вверх. Хорошо (вертикально) сошла с рельса. Зацепы — отвалились.
Но почти сразу (вряд ли выше пяти метров успела ракета подняться) сработала петарда вышибного заряда. Двигатель успешно покинул ракету и продолжил полет самостоятельно (на замедленном видео — видно как он вращается и «свистит» в обе стороны).
Стабилизаторы успешно сложились. Ракета остановилась и стала оседать. С такой малой высоты она не успела перевернуться носом вниз. Так и ударилась стабилизаторами о землю!
 |
 |
 |
 |
Двигатель отработал. Прогорела защитная бумажная трубка — после срабатывания петарды, пламя пошло в верхнюю часть.
Общая картина «после запуска»:
Итоги:
Принцип выброса двигателя и складывания стабилизаторов — работает. Маловата высота. Надо запустить выше, чтобы посмотреть работу ротора.
Сломаны два стабилизатора — буду клеить! ждать еще 16 часов печати — нет желания.
Файлы STL
- Стабилизаторы (основная часть) fin4A_heli_end (1)
- Стабилизатор (отклоняющаяся часть) fin4A_heli_end_dwn
- Крепление двигателя fin4A_dv