Довольно успешная проверка использования внешних зацепов привела к мысли напечатать ракету. Проверка печати
Сразу про то, что получилось — размеры РП-31:
- Головная часть 110 мм
- Хвостовая часть 110 мм
- Труба 380 мм
- Общая длина 600 мм
- Центр тяжести 380 мм от носа
- Центр давления (OpenRocket) 456 мм от носа
- Запас устойчивости 2,2D
- Стабилизаторы (3 шт): основание 95 мм (50 + 32), высота 39 мм
- Масса собранной ракеты 212 грамм
Программа дает такой внешний вид с отделкой:
При построении ракеты широко использовалась 3D печать. Лишь труба корпуса — это обычная ПВХ труба диаметром 32 мм. Под нее напечатаны обтекатель (длина 110 мм) и хвостовая часть с тремя стабилизаторами (тоже 110 мм).
 |
 |
 |
 |
Головная часть печаталась давно — это был мой первый опыт. Поэтому она не получилась — ближе к концу печати модель оторвалась от стола и кончик не получился. Вышел из ситуации так: обмазал «обрубок» термоклеем и придал ему паяльником более-менее «обтекаемый» вид.
Хвостовая часть — супер творение 3D. Такие аэродинамические стабилизаторы я конечно не нарисую! Тем более в TinkerCAD! Взял готовый STL файл и подогнал его под размер ракеты.
Не удержался — снял фрагменты процесса печати. Видео печати «хвоста ракеты»
Время печати 7 час 47 мин
Общая конструкция ракеты РП-31 простая. Двигатель типовой для 32 мм ракет — из гильзы (есть на фото — синяя гильза). Устанавливается в ПП трубу PN10 внешним диаметром 25 мм (тонкая белая на фото). Труба вставляется в напечатанную хвостовую часть (зазор выбирается бумажным скотчем — он еще и роль термоизоляции играет).
Собранный хвостовой узел вставляется в корпус ракеты (ПВХ труба 32 мм — серая на фото). И все скрепляется одним винтом М4х40 (на фото блестящий) — надо бы 35 мм длиной, но — не нашел, так что слегка торчит… Винт проходит сквозь корпус ракеты, напечатанный «хвост», трубу 25 мм и выходит с другой стороны — ввинчивается в корпус ракеты.
При сборке на винт (внутри трубы 25 мм) надевается цепочка (см на фото), к которой привязан фал с парашютом и головной частью (они также есть на фото). Цепь нужна для защиты фала от взрыва вышибной петарды, закрепленной на двигателе. В ССР используется пирозадержка срабатывания вышибного заряда. Цепь выходит из трубы 25 мм в корпус ракеты — в этом месте устанавливается прокладка — защита парашюта от пламени вышибного заряда (используется обычный косметический ватный диск — больше сотни раз слетало — без проблем).
Фал крепится к головной части саморезом. Парашют к фалу привязан обычным узлом… Головная часть вставляется в корпус ракеты с легким натягом (сила трения подбирается намоткой бумажного скотча — на фото видно).
|
 |
 |
 |
Системы крепления к направляющей ракета РП-31 не имеет. Зацеп производится с помощью внешних «салазок». Ниже — подробные фото. Эти же «салазки»/»зацепы» использовались в последних запусках РП-18А.
7 мая 2022 года. Довольно ветреный день. На поле с озимыми нашел закуток, где ветер заслонялся посадкой.
На фото хорошо видно крепление ракеты к направляющей с помощью внешних зацепов. При сходе ракеты с рельса, они раскрываются и освобождают корпус ракеты.
 |
 |
 |
 |
На стартовой площадке дальняя светлая «палка» — это еще одна камера…
Видео первого запуска РП-31 — короткое
Полное видео первого запуска новой ракеты РП-31
Что произошло.
Карамель зажглась. Ракета пошла вверх. «Салазки» зацепов сработали отлично — не помешали ракете взлетать и быстро от нее отвалились. Однако с ракетой не все пошло гладко. Подвел двигатель — прогорела верхняя заглушка, что привело к раннему срабатыванию системы спасения. На видео видно как идет дым с верхнего конца ракеты. Но и тут не все хорошо — видимо от удара о корпус — раскололся головной обтекатель. Кроме того — перегорел фал (внутри корпуса ракеты «бушевало» пламя горящей карамели).
В итоге ракета падала тремя частями: отдельно летел нос головной части, недалеко от него падала сама ракета и на парашюте «красиво» спускался оставшийся кусок головного обтекателя…
Пришлось ходить по полю — собирать части ракеты.
Зацепы лежали рядом со стартом. В невысокой траве их без проблем нашел.
 |
 |
 |
 |
Ракета и части головы лежали метрах в двадцати от места старта
 |
 |
 |
 |
Внешне, с двигателем было все в порядке! Даже сопло гильзы не прогорело. И напечатанная хвостовая часть ракеты — целая.
Уже дома разобрал ракету (всего один винтик все держит).
 |
 |
 |
 |
На фото видно последствия «пожара на борту». Цепочка обгорела (легко очистилась потом). Внутри трубы ПП 25 мм видно остатки горевшего топлива (тоже потом хорошо очистилась обычным промыванием в воде). Интересно, что пластиковый корпус гильзы двигателя остался почти целым — видимо огонь пошел в трубу ракеты. Сам корпус ракеты (ПВХ труба 32 мм) — совершенно целый — применение внутри второй трубы ПП 25 мм спасло ракету.
ИТОГ: напечатанная ракета хорошо себя ведет — можно использовать.
Файлы STL
- «Хвост» ракеты на 32 мм (3 стабилизатора) 3fin32
- Зацепы на 32 мм (диаметр 34 мм) Copy of Zacep32