После краха РП-27 в четвертом запуске от нее остался только «хвост». Его решил использовать в новой ракете.
«Жизненный цикл» РП-30 начал с проверки системы спасения.
В новой ракете использовал детали из PLA, напечатанные на 3D принтере. Это головной обтекатель…
 |
 |
и каркас внутри корпуса ракеты для установки аккумулятора, платы контроллера и т.п. В верхней части каркаса — «мортира» с вышибной петардой.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Каркас (рама) для электроники собирается из двух частей (верхняя — с аккумулятором и мортирой и нижняя — с выключателем и платами).
В итоге ракета состоит из следующих частей:
 |
 |
 |
 |
Для проверки срабатывания системы спасения для контроллера сделан несложный скетч. Сначала пауза 30 сек, потом регистрация напряжения питания контроллера с периодом 20 мс, включение исполнительного транзистора. Скетч можно посмотреть внизу в файлах.
Сама «электропетарда» претерпела изменения. Теперь она одна. Нихромовая нить «протыкает» корпус петарды не поперек (как раньше), а вдоль трубки. Для этого используется отверстие для фитиля (его надо вынуть, либо обрезать). Иглой тянем нить в отверстие и выводим ее сверху. С кислотой припаиваем провода потолще.
 |
 |
 |
Система спасения — классическая. Фалом соединены корпус ракеты и головная часть. К фалу привязан парашют. В верхней части корпуса расположена петарда. Над ней через прокладку свернутый парашют. При взрыве петарды выбрасывается головная часть, за ней тянется фал и парашют.
26 марта 2022 года. Установка для испытаний — простая. На улице снег и дождь, сильный ветер. Поэтому тест происходил в теплице.
Головная часть:
Прокладка (обычный ватный диск) осталась в корпусе, но благополучно вобрала в себя все «ошметки» разорвавшейся петарды.
Парашют, конечно, не раскрылся — не было воздушного потока, но фал и стропы размотались вполне нормально. Головная часть — целая.
Уже дома — разобрал корпус. Сразу бросилось в глаза, что каркас из PLA разорван по слоям в «тонком» месте. Взрыв петарды привел не только к отстрелу головной части, но и движению каркаса в противоположном направлении. Сила была достаточной для разрыва.
Разрыв крупным планом
Стенки «мортиры» — целые, повреждений нет.
Провода и остатки петарды:
Данные с регистратора о провале питания:
Здесь: периодичность отсчетов — 20 мс, напряжение — в мВ.
Выводы: с питанием (использовался один аккумулятор 18650) — не очень хорошо. Питание контроллера — через диод Шоттки. Видно существенный провал при открытии транзистора на нагрузку 0,6 Ом (холодное сопротивление нихромовой нити петарды). Работоспособность сохранилась, но это — «на грани»! Время перегорания нити — пол секунды!
Желательно, конечно, питание разделить!
Файлы
- Данные о колебаниях питания при срабатывании rp30-tccp-data
- Скетч для контроллера testIgnit3