Последние запуски подозрительно стабильно сопровождаются «отказом» системы спасения. Решил проверить.
Поводом к такой проверке послужила цепь запусков, в которых ни разу (с весеннего запуска РП22) не сработали петарды системы спасения. В большинстве случаев аварии были до наступления требуемого события, но в паре случаев ССР должна была бы себя проявить.
Для теста использовал «подлатанную» после «втыкания в землю» РП-27. Теперь это РП-27А. Отличие в размере — на 10 см короче.
Сначала подправил ПО контроллера (v473a) для его работы «на малых высотах» — уменьшены значения констант при определении старта и прохождения апогея (примерно 1-1,5м). Первый тест прошел с лампочкой в качестве нагрузки MOSFET вместо запала петарды вышибного.
Подъем ракеты с пола на вытянутую руку вверх корректно отработался прошивкой как «старт ракеты». Опускание ракеты до уровня пояса отработалось как спуск — включилась лампочка (накал петарды).
Во всех запусках, где должна была бы сработать ССР (например, первый старт РП-27). В логах есть отметка о подаче команды включения MOSFET. Однако «электропетарды» оставались целыми. Возможная причина — неполное открывание транзистора — следовательно — не полное напряжение на запале.
Поэтому второй тест — замыкаем сток транзистора на землю. При этом все напряжение аккумулятора прикладывается к петарде. Видеозапись этого теста — ниже (тест 1). Замедление в 4 раза. Сработало хорошо. Задержка (по кадрам) с момента замыкания цепи до «взрыва» — 0,8 сек. Это вполне прилично (скорость падения будет примерно 10 м/с).
Для третьего теста собрал ракету РП-27А почти целиком (без двигателя). Прошивка контроллера из первого теста. Вместо лампочки теперь реальная «электропетарда» (правда — одинарная).
 |
 |
 |
 |
 |
 |
В головную часть положил радиомаяк — полная имитация реального запуска
 |
 |
Результаты этого теста так же есть на видео. Тест прошел успешно: «голова отлетела», фал натянулся, парашют развернулся… Задержка срабатывания даже меньше чем во втором тесте.
Результат срабатывания петарды — виден на тампоне прокладки:
Итог: Система спасения вполне работоспособна — все звенья работают нормально.