Чем данные полетов смотреть

Данные о полете обычно сохраняются на борту ракеты, либо дублируются передачей по радиоканалу «на землю». Хранение может быть организовано на разных носителях в двоичном либо текстовом формате. Но считывание информации обычно переводит данные в простой текстовый csv формат.

Просматривают сведения обычно в Excel. Как правило, предварительно требуется некоторая обработка данных для более удобного восприятия информации.

Ниже два примера специализированных решений для просмотра полетных данных: от pinko и от клуба молодых ракетчиков «Борщевик».


Решение от pinko — это «составная часть» программно-аппаратного решения MFR. Программа устанавливается на компьютер с Windows. Позволяет считывать данные с блока MFR по USB, производить настройку параметров регистрации блока.

Но программа также позволяет просматривать сторонние текстовые файлы csv формата, «собранные определенным образом». Пример форматирования текстового файла с данными, предназначенного для просмотра в программе MFR.

‘400ng
‘0h 0m 0s
0;0.00;100060;28.33;-0.0859;-1.0039;0.0156;1.0077;
1;0.10;100062;28.33;-0.0820;-1.0039;0.0195;1.0074;

102;10.20;96336;28.33;0.0000;0.0625;0.0469;0.0781;
‘===END OF RECORD===

Если в начале строки стоит апостроф (‘), то информация строки игнорируется при загрузке.

Порядок данных в строке:

  • порядковый номер записи (целое число)
  • время записи (секунды с долями)
  • давление (Па)
  • температура (градусы Цельсия)
  • ускорение по трем осям (XYZ) в единицах g
  • последнее значение в строке выводится на графике ускорений, никак не обрабатывается. Обычно это корень из сумм квадратов ускорений по всем осям.

Программа MFR по значениям давления и температуры вычисляет высоту. Также по данным о времени и высоте определяется вертикальная скорость. Также последние версии программы определяют скорость по данным об ускорении.

Файл должен обязательно заканчиваться строкой:

‘===END OF RECORD===

Примеры скриншотов (программа позволяет делать скриншоты графиков одним нажатием кнопки) есть в отчетах о полетах моих ракет, например:

Пример сформированного для просмотра в MFR текстового файла — rp20-6mfr2

Хорошая удобная программа


Сервис для просмотра полетной информации от «Ракетного клуба Борщевик» размещен в «облаке«. Описание сервиса размещено здесь.

Для входа надо нажать «LIFTOFF» (стрелочкой показал).

Формат текстового файла с данными такой:

Ti:,A_X:,A_Y:,A_Z:,R_X:,R_Y:,R_Z:,H:,Vin:,Temp:
6562.00,-4.18,-0.19,-8.94,-0.00,0.01,-0.01,21.13,7.94,26.89,
6567.00,-4.30,-0.26,-8.97,-0.01,-0.00,-0.01,21.13,7.94,26.89,
6571.00,-4.19,-0.22,-8.94,-0.01,-0.00,-0.01,21.13,7.94,26.89,

Первая строка — заголовки: так будут обозначены кривые на графиках.

Содержимое отдельной записи (строки) такое:

  • время в миллисекундах (и долях). Допустим переменный дискрет(шаг) записей в файле.
  • ускорение по трем осям (м/с2)
  • скорость вращения по трем осям (градусы/сек)
  • высота (метры)
  • напряжение питания (вольты)
  • температура (градусы Цельсия)

!!! ВНИМАНИЕ. В качестве разделителя полей в файле используется запятая!

Надо отметить, что сервис просто визуализирует данные файла не производя никаких расчетов (как, например, в MFR). Так что можно «подсовывать» сервису любые данные. Сервис позволяет делать скриншоты графиков.

Пример исходных данных есть в описании.

Ребята обещают пока бесплатное использование сервиса для всех…