После неудачной попытки проверить обновленное БРЭО на необычном, но сравнительно спокойном движке, очередной старт прошел на полноценном наборе «ракетолюбителя» (и новый корпус, и двигатель, и парашют, и электроника).
Обновленный контроллер (под 45 градусов установлен MPU6050)
Под удлиненный двигатель пришлось увеличить длину корпуса ракеты (+150 мм). На фото — «Д» это то, что справа; слева — «Г».
 |
 |
 |
Двигатель
Мотор- Д38-5-14Т-(SNAM-12E18C9) (60.12АМ.9.18.1)
k-11,5*29,0 графит(Бакелит-П) Kn 235-273 Рс-6,4 m-605,0 M-915 Тор ПХА/ПАМ20
Топливо-(65*38*13)*5+15тор, Бронировка-ПВХ40,
ТЗП-маляр*1/ЭК-0,22*4+Т13*1/СКТН+БК/маляр*1
Кокон-Ст1200т/90+У800т/45/45
Диаметр бронировки-40,5мм, диаметр ТЗП-43,5(+1,5)мм, диаметр полный-45,0(+0,75)мм
Масса с бронировкой-703(+98), Масса с ТЗП-855(+152), Масса полная-915(+60)г., КМС-0,51
Длина полная- 450мм, Длина рабочая-390мм.
Решено испробовать на этом движке новую схему раскладки «угля», но под конец снова сбился и доматывал «по дыркам» (неудобно с углем, потому что он не прозрачный, разметка вся теряется). Вот поэтому его на компьютерных станках и мотают. Все равно запас по прочности огромный — примерно 300 атмосфер выдержит, хоть и стенка всего 0,75 мм.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Параметры ракеты РП-21Д получились следующими
Масса ракеты перед стартом составляла 1920 грамм
4 ноября 2020. Облачно. Ощутимый западный ветер.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Видеозапись запуска
Раскадровка девятого старта с ближней камеры
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
С дальней точки
 |
 |
 |
 |
С телефона в руках
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Двигатель после полета (очень сильный нагрев в верхней части)
 |
 |
 |
 |
 |
|
 |
 |
Данные с контроллера
Ускорение (в g)
Высота (м) и скорость (м/с) по барометру
Провал питания при срабатывании ССР
Полет по данным GPS (старт по центру, финиш — справа)
Параметры полета по данным MFR
Высота (весь полет и отдельно — начальный участок)
Ускорение (до срабатывания ССР и весь полет)
Скорость (синим — по барометру; желтым — интеграл ускорения)
Mihail66> У Димки большие сомнения в правильной работе этого двигателя. Есть подозрение на неустойчивую работу, поэтому высота полета сильно занижена.
SashaMaks> Это «непонятно что», по всей видимости, комбинированный заряд, т.е. типа «пинок» в начале и «марш» потом. Сделано это было, скорее всего, посредством сочетания шашек разного вида топлив, одно из которых было сделано на каком-то медленно горящем составе.
Вот только тут проблема не в «неустойчивой работе», а в регрессивном профиле тяги — это самый плохой профиль тяги для одного двигателя! Потери по УИ и КМС неизбежно приведут к снижению максимальной высоты полёта ракеты. Я это уже не один раз писал…
Ну вот смотри, данные с MPU6050 идут явно точнее.
П.С. Для MFR я оставил его родную калибровку здесь.
