После «весьма вонючих и грязных» попыток запуска РП-18А с «магниевым» топливом, пришлось ракету разобрать и основательно почистить. Тормозная лента (стриммер) также отправилась в стирку. Слетавшую более 30 раз обуглившуюся резинку амортизатора заменил на новую.
Очередные запуски РП-18А предназначались для проверки Mini Flight Recorder от pinko.
Это миниатюрное устройство имеет четырех строчный индикатор, аккумулятор, датчики давления, температуры и акселерометр. Органов управления (кроме выключателя) нет. Контроллер регистрирует в памяти данные полета с дискретом 40 раз в секунду. Памяти хватает на 12 минут.
По завершении регистрации контроллер производит расчет максимальной высоты, скорости, ускорения и прочего. Подробнее расписано на вышеуказанной странице проекта.
Чтоб не потерять альтиметр, для запуска использовал небольшие проверенные моторчики из гильз охотничьих патронов.
Запуски предполагались в район 100 метров
Масса ракеты РП-18А с двигателем и регистратором составила 202 грамма.
13 июня 2020 года. Тепло, ветренно. Много травы (что затрудняет поиск ракеты). Оба старта состоялись в один день.
Видео обоих полетов:
Кадры полета из видеозаписи
Полет прошел «почти нормально» — после отстрела «головы», лента не вышла (слишком плотно сидела в корпусе — «разбухла» после стирки). Было хорошо видно падение ракеты. Однако поиски затянулись — нашел РП-18А лишь с «третьего захода».
Память MFR была заполнена полностью — поиски превысили 12 минут.
Показания — 132 метра, максимальное ускорение 45g (видимо, в момент удара о землю). Расчетное значение окончания работы двигателя на высоте 22 метра.
Вечером того же дня провел 38-ой запуск РП-18А. Параметры теже, двигатель такой же, но сделанный не полгода назад, а «позавчера».
На сей раз полет прошел идеально, если не считать забытого дома пульта ДУ.
В этот раз лента в корпус была вставлена на половину своей «толщины/высоты». При срабатывании ССР она вышла и существенно затормозила падение ракеты. Ракета упала не так уж и далеко и, благодаря хорошо видной ленте, поисков не было.
Итоги работы Mini Flight Recorder от pinko
Высота в 37-ом запуске РП-18А (132 метра):
Ускорение (10g), при ударе о землю всплеск до 45g (обрезал на графике):
В 38-ом запуске высота немного выше (152 метра):
Попытка рассчитать высоту по данным акселерометра (двойной интеграл ускорения) — красная линия — неудачна.
Здесь красноватым — скорость по интегралу от ускорения — вполне соотносится с синей — расчетной по давлению.
MFR отлично себя показал, хоть и не все параметры рассчитал «на месте».