В третьем запуске ракеты из алюминиевых банок предполагалось «покатать» видеокамеру.
В анонсе предполагаемого запуска описал конструкцию каркаса для установки камер двух типов: MD80 и XTC-100.
В раскрытую банку устанавливается пластиковый каркас. В который устанавливаются камеры.
Для варианта с простенькой MD80 — каркас это одна дискообразная вставка с прорезями для камеры и аккумулятора типоразмера 18650. Крепление кольца к стенкам банки предполагается обычными винтами М3. Камера старая, «родной» аккумулятор неработоспособен, поэтому используется внешний источник питания. Пришлось разобрать камеру и подпаять вместо АКБ проводки (на будущее — «длинный» это минус). Камера ставится вертикально и объектив получается выше среза банки. Поэтому в конусе головного обтекателя предполагался вырез для объектива камеры, а сама камера в каркасе устанавливается с наклоном. Масса этого варианта около 70 грамм.
Вариант с «более продвинутой» камерой (X-Tray, XTC-100) тяжелее и объемнее. Камера старенькая (теперь ее уже нет в продаже), но размеры у нее «стандартные» — «в духе GoPro». Аккумулятор в камере так же уже не держит, решил использовать внешний 18650. Размеры ракеты позволяют без проблем разместить довольно объемную конструкцию. Каркас для камеры собран из двух колец, соединенных длинными винтами М3. В нижнем — упор для камеры и аккумулятора. В верхнем прорези для удерживания камеры и АКБ. Камера закрепляется пластиковым кронштейном. Для АКБ напечатан специальный колпачок, но он не понадобился — уплотнение скотчем удерживает АКБ достаточно крепко. Камера утоплена внутрь банки, поэтому напротив объектива сделано отверстие под объектив. Масса конструкции около 130 грамм.
Был еще вариант с камерой-игрушкой (подобие MD80). Предполагалась полная ее разборка и установка отдельной платы с камерой. Но этот вариант отложил «на будущее».
Проверка камеры MD80 показала печальный результат. Не удалось заставить ее работать (папку создает, а запись не идет — видимо с кнопкой что-то). В итоге решил запустить второй вариант.
Уточненный анонс третьего запуска:
Ракета получилась довольно тяжелой. Чтоб уменьшить массу — сократил размер верхней части — оставил только одну банку. Новая ракета получила индекс «А». Для нее сделал новый колпак головного обтекателя (из-за винтов крепления пришлось увеличить посадочный диаметр).
Open Rocket без отделки дает такого «карапузика»
В реальности центр тяжести оказался смещен к «хвосту» на 2 см. Запас устойчивости получился около одно калибра. Реальная масса ракеты 348 грамм.
Для ракеты сделал такой же двигатель, какой летал с микроальтиметрами во втором старте ракеты (ПП труба 20 мм с ПП заглушкой с отверстием 4,5 мм). Длина 120 мм, канал 95 мм (примерно класс Е21).
OpenRocket давал теоретическую картину полета в район 170 метров (т.е. на практике — примерно 120 метров).
30 марта 2024 года. Хороший день. Легкая облачность. Смущал ветерок, но — обошлось). Снег интенсивно тает, но еще можно выйти в поле в сапогах.
Видеозапись третьего запуска ракеты РП-41А
Полет прошел так как и должен был пройти. Ракета хорошо ушла вверх. Довольно рано (в апогее) сработала система спасения, раскрылся парашют. Ракету ветром снесло примерно на 100 метров.
На сей раз было целых четыре камеры (две у старта, телефон в руках и одна на борту).
Кадры с телефона — снимал «с рук».
Камера на борту довольно хорошо справилась с задачей. XTC-100 снимала в формате HD (1280×720, 30к/с).
Некоторые цифры о третьем полете РП-41А
- Двигатель Е21 (120)
- Канал 94
- Масса (камера+АКБ+бокс) 129
- Масса двигателя без заглушки 52,5
- Масса двигателя с заглушкой 58,9
- Масса двигателя с заглушкой и скотчем 62
- Масса ракеты 348
- Положение центра тяжести 420
- Длина ракеты (с выступом заглушки) 610 (640)
- Длина конуса головы 160
- Скорость схода с рельса 10,5 м/с