Что показала камера сверху (третий запуск «баночной» РП-41А)

В третьем запуске ракеты из алюминиевых банок предполагалось «покатать» видеокамеру.

В анонсе предполагаемого запуска описал конструкцию каркаса для установки камер двух типов: MD80 и XTC-100.

В раскрытую банку устанавливается пластиковый каркас. В который устанавливаются камеры.

Для варианта с простенькой MD80 — каркас это одна дискообразная вставка с прорезями для камеры и аккумулятора типоразмера 18650. Крепление кольца к стенкам банки предполагается обычными винтами М3. Камера старая, «родной» аккумулятор неработоспособен, поэтому используется внешний источник питания. Пришлось разобрать камеру и подпаять вместо АКБ проводки (на будущее — «длинный» это минус). Камера ставится вертикально и объектив получается выше среза банки. Поэтому в конусе головного обтекателя предполагался вырез для объектива камеры, а сама камера в каркасе устанавливается с наклоном. Масса этого варианта около 70 грамм.

IMG-20240316-115659 IMG-20240316-115717

Вариант с «более продвинутой» камерой (X-Tray, XTC-100) тяжелее и объемнее. Камера старенькая (теперь ее уже нет в продаже), но размеры у нее «стандартные» — «в духе GoPro». Аккумулятор в камере так же уже не держит, решил использовать внешний 18650. Размеры ракеты позволяют без проблем разместить довольно объемную конструкцию. Каркас для камеры собран из двух колец, соединенных длинными винтами М3. В нижнем — упор для камеры и аккумулятора. В верхнем прорези для удерживания камеры и АКБ. Камера закрепляется пластиковым кронштейном. Для АКБ напечатан специальный колпачок, но он не понадобился — уплотнение скотчем удерживает АКБ достаточно крепко. Камера утоплена внутрь банки, поэтому напротив объектива сделано отверстие под объектив. Масса конструкции около 130 грамм.

IMG-20240316-115734 IMG-20240317-161609
IMG-20240317-161616 IMG-20240317-161700

Был еще вариант с камерой-игрушкой (подобие MD80). Предполагалась полная ее разборка и установка отдельной платы с камерой. Но этот вариант отложил «на будущее».

IMG-20240316-115722 IMG-20240316-115739

Проверка камеры MD80 показала печальный результат. Не удалось заставить ее работать (папку создает, а запись не идет — видимо с кнопкой что-то). В итоге решил запустить второй вариант.

Уточненный анонс третьего запуска:

Ракета получилась довольно тяжелой. Чтоб уменьшить массу — сократил размер верхней части — оставил только одну банку. Новая ракета получила индекс «А». Для нее сделал новый колпак головного обтекателя (из-за винтов крепления пришлось увеличить посадочный диаметр).
rp41a-cx
Open Rocket без отделки дает такого «карапузика»
rp41a-otd
В реальности центр тяжести оказался смещен к «хвосту» на 2 см. Запас устойчивости получился около одно калибра. Реальная масса ракеты 348 грамм.

IMG-20240318-105313 IMG-20240318-110317
IMG-20240318-105319 IMG-20240318-110338

Для ракеты сделал такой же двигатель, какой летал с микроальтиметрами во втором старте ракеты (ПП труба 20 мм с ПП заглушкой с отверстием 4,5 мм). Длина 120 мм, канал 95 мм (примерно класс Е21).
pdp16-95s5
OpenRocket давал теоретическую картину полета в район 170 метров (т.е. на практике — примерно 120 метров).
rp41a-or-H


30 марта 2024 года. Хороший день. Легкая облачность. Смущал ветерок, но — обошлось). Снег интенсивно тает, но еще можно выйти в поле в сапогах.
P40330-115151

Фото с места съемки:
P40330-115817

Видеозапись третьего запуска ракеты РП-41А

Полет прошел так как и должен был пройти. Ракета хорошо ушла вверх. Довольно рано (в апогее) сработала система спасения, раскрылся парашют. Ракету ветром снесло примерно на 100 метров.

rp41-3-x1 rp41-3-x2
rp41-3-x3 rp41-3-x4

На сей раз было целых четыре камеры (две у старта, телефон в руках и одна на борту).

rp41-3-a1 rp41-3-a2
rp41-3-a3 rp41-3-a4

Кадры с телефона — снимал «с рук».

rp41-3-m0 rp41-3-m1
rp41-3-m2 rp41-3-m3

Камера на борту довольно хорошо справилась с задачей. XTC-100 снимала в формате HD (1280×720, 30к/с).

rp41-3-v1 rp41-3-v2
rp41-3-v3 rp41-3-v4
rp41-3-v5 rp41-3-v6
rp41-3-v7 rp41-3-v8
rp41-3-v9 rp41-3-v10
rp41-3-v11 rp41-3-v12
rp41-3-v13 rp41-3-v14
rp41-3-v15 rp41-3-v16
rp41-3-v17 rp41-3-v18
rp41-3-v11 rp41-3-v19

Некоторые цифры о третьем полете РП-41А

  • Двигатель Е21 (120)
  • Канал 94
  • Масса (камера+АКБ+бокс) 129
  • Масса двигателя без заглушки 52,5
  • Масса двигателя с заглушкой 58,9
  • Масса двигателя с заглушкой и скотчем 62
  • Масса ракеты 348
  • Положение центра тяжести 420
  • Длина ракеты (с выступом заглушки) 610 (640)
  • Длина конуса головы 160
  • Скорость схода с рельса 10,5 м/с