Совсем не осталось у меня ракет в «калибре» 50 мм. Хотя кое-какие «остатки» старых еще лежат не выброшенные.Вот из этих «обломков» и решил сделать ракету. В качестве хвостовой части отпилил «низ» от остатков РП-36, пролежавших в снегу пару месяцев после неудачного запуска. Головной частью новой РП-39 стал кусок неповрежденной трубы и обтекатель от «в конец разбившейся» РП-37.
Параметры частей новой ракеты:
- Длина «двигательной части» — 500 мм
- Длина «корпуса электроники» — 270 мм
- Длина головного обтекателя — 150 мм
- Общая длина ракеты — 920 мм
- Масса «пустой» РП-39 (без двигателя) — 682 г
- Масса ракеты в тестовом (ССР) варианте (с пустым двигателем) — 754 г
![]() |
![]() |
Ракета получилась похожей на РП-36 за счет «разрезных» стабилизаторов, лишь немного короче.
В OpenRocket схема ракеты такая:
а «отделку» программа рисует так:
В новой ракете изменил компоновку. Ракета стала похожа на РП-21. Разбор при срабатывании системы спасения происходит примерно посередине корпуса. В головной части монтируется электроника и вышибной заряд. В хвостовой части — двигатель и парашютный отсек с парашютом. Отсек закрывается крышкой, чтобы не повредить парашют от вышибного заряда.
Обзор ракеты — видео.
Переделал узел установки электронного оборудования. Напечатал специальный отсек, где размещены: аккумулятор, плата управления, индикация и органы управления, камера SQ-11. Вынес выключатели и индикаторы на верхнюю панель. К ним открывается доступ при снятом обтекателе — удобно и наглядно.
Видео — печать узла электроники.
Вышибной заряд помещается в отдельный «стакан» (как у РП-37), чтобы предотвратить повреждения корпуса ракеты при взрыве петарды.
![]() |
![]() |
![]() |
30 сентября 2023. Провел тест работы системы спасения.
Видео
При проведении теста шла регистрация напряжения питания контроллера и давления: до включения ССР с периодом 100 мс (10 отсчетов), потом 3 сек с периодом 20 мс, и далее с периодом 100 мс до окончания места в EEPROM.
CCР сработала нормально, несмотря на провал питания, контроллер не перезагрузился.
здесь: синим — напряжение питания; желтым — давление; голубым — отметки включения транзистора ССР, смены периода регистрации, выключения транзистора; бордовым — временные отсечки (высокие — секундные).
Интересно отметить, что индикатор исправности нити накала по окончании теста светился (нить целая), но через день стал полный обрыв. Т.е. нихромовая проволочка все-таки перегорает, хоть и не сразу.
Надо отметить довольно большой провал по питанию и очень длинный интервал от момента включения ССР до ее срабатывания. Для первого запуска РП-39, решил переработать алгоритм принятия решения о включении ССР — добавил блок срабатывания по замедлению подъема (ранее был по таймеру с момента начала движения и по началу спуска).
Полученные данные и используемый скетч — в конце страницы
Файлы
- Данные теста rp39t_data
- Скетч для тестирования (651) ProBmpMOSFET_ptrd651