В пятом запуске РП-37А проверил двигатель из ПП трубы (очередной вариант) и работу блока электроники, восстановленного из разбившейся РП-36.
Про двигатель есть отдельная запись. Параметры двигателя:
Для крепления двигателя в корпусе РП-37А пришлось сделать переходные кольца.
 |
 |
 |
 |
Масса двигателя 152 г, с крепежом 168 г. В двигателе 5 шашек по 33 мм, примерно по 15 г каждая. Общая масса топлива 87 г.
Блок электроники довольно подробно описан в отдельной записи.
Сделал отдельные отводы для заряда аккумулятора.
Функции контроллера типовые: определение момента старта, срабатывание ССР по прохождению апогея, либо по таймеру; регистрация давления по ходу полета (50 сек); передача координат по каналу LoRa.
В качестве исполнительного устройства системы спасения в пятом запуске РП-37А использована «электропетарда» (забегая вперед — вот в ней то и была причина неудачи…)
Этапы изготовления:
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Общие параметры ракеты перед стартом:
- Масса головной части 94 г
- Масса блока электроники 160 г
- Масса пустого корпуса ракеты 227 г
- Полная масса ракеты 650 г
- Положение центра тяжести 43 см от носа
8 мая 2023. Запуск делал ранним утром. Температура около нуля. Ветра нет. Ясно.
Фото сверху и снизу (на двигатель):
 |
 |
Видеозапись пятого (последнего для ракеты) запуска РП-37А
По кадрам — момент старта, где видно как вылетает сопло почти сразу после начала движения:
 |
 |
 |
 |
В-общем, сначала вылетело сопло — в результате невысокий полет (150 м). А при спуске не сработала петарда (по данным регистратора сигнал на включение был выдан) — в результате ракета вдребезги…
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Вылетевшее сопло (кусок трубы крепления и шайба М6) лежало под ракетой:
 |
 |
 |
 |
Собранные осколки выглядели довольно печально
 |
 |
 |
 |
Целыми остались стабилизаторы (немного концы обломились) и головной обтекатель (хоть и ушел полностью в землю, но остался цел).
Аккумулятор заряд не потерял. С платы контроллера сорвало несколько деталей, но Arduino удалось подключить к компьютеру и считать данные регистратора.
Данные о высоте
… и расчетные о скорости
Итог: Надо проверить крепление шайбы М6 отрезком вплавляемой трубы на большую длину — вполне может получиться… По ССР — скорей всего просто дефект при изготовлении электропетарды — скорей всего нихромовая нить прошла в теле петарды мимо пороха.
Файлы
- Прошивка контроллера (v630) ProBmpGPS_E19SC_HT1818_v630
- STL файл верхнего крепления двигателя
- STL файл нижнего крепления (больше ширина, т.к. двигатель выступает из корпуса ракеты)
- Данные регистратора контроллера ракеты rp37-5_loraGPS