Что «выдал» ПП двигатель (второй запуск РП-35)

Второй запуск ракеты РП-35 сделал для проверки «нового полипропиленового двигателя«.

РП-35 довольно крупная ракета: 50 мм труба, длина более метра. Масса «под килограмм. В ракете используется боковой выброс парашюта. Для управления ССР применен сервопривод SG-90.

Перед запуском ракета не претерпела существенных изменений — лишь пришлось перепечатать нижнюю часть модуля ССР. На борту контроллер на Arduino Pro mini, LoRa передатчик, GPS приемник и барометр.

Основное в этом старте — двигатель РДП20-200. Хотелось посмотреть — выдержит ли ПП труба предлагаемые нагрузки.
IMG-20221023-183238

Параметры двигателя я привел в соответствие реальным (уменьшил диаметр по топливу). В итоге теоретические данные двигателя такие:rdp20-200xls-II

Масса ракеты оказалась много больше предполагаемой: больше 900 грамм. В результате — теоретически полет должен выглядеть так:

rp35-2alt-I
rp35-2alt-II

Т.е. двигатель не совсем подходит для этой ракеты. Его бы надо в 40 мм РП-30 — было бы более оптимально!

Параметры РП-35 во втором запуске

  • масса ракеты 903 грамма
  • положение центра тяжести 635 мм от носа (запас устойчивости около 3D)

Вид ракеты (из OpenRocket):


30 октября 2022 года. Теплый, сырой, ветреный день. Удалось поймать просвет между дождями.
P21030-090612

Вид сверху и снизу:

P21030-090622 P21030-090632

… и вид на поле и облака (сразу после запуска пошел дождь):P21030-090607

Видео запись второго запуска ракеты РП-35 (краткий вариант):

 

… и полное видео

В целом — вполне удачный запуск. Двигатель не подвел.

Кадры старта с разных камер:

rp35-2-m1 rp35-2-m2
rp35-2-m3 rp35-2-m4
rp35-2-x1 rp35-2-x2
 rp35-2-s1  rp35-2-s2

Запустилось хорошо, однако сразу после схода с рельса (по кадрам скорость примерно 16 м/с — вполне хорошо), ракета наклонилась. Причем по ветру! а не против него! Сразу бросилось в глаза — ракета резво пошла (намного проворнее, чем с безсопловиками).

На глаз ракета пошла высоко. Даже потерял ее из вида на фоне облаков. Но быстро разглядел на спуске. Раскрылся парашют и ракету понесло ветром в кусты. Падение произошло в лесу (эти заросли вполне можно лесом назвать). Удаление (потом по координатам определил) — 326 метров.

Поиски.

Сигнал LoRa-GPS был устойчивым. Координаты шли. Но решил найти простым осмотром местности. Примерное направление на место падения было. Вышел на край поля (пошел дождь, пришлось спешно сворачиваться, приемник/телефон положил в карман). Передо мной сплошная стена кустарника. Определил направление максимума сигнала и полез в чащу. Добрался до первой полянки — сигнал существенно выше, направление — изменилось. Еще пролез метров 30 сквозь заросли. Новая проверка сигнала. Так на пятый раз я в зарослях травы (выше пояса) — увидел в стороне на ветках парашют.

Фото с места падения.

P21030-093303 P21030-093404
P21030-093408 P21030-093411
P21030-093418 P21030-093428
P21030-093434 P21030-093441

Уже дома разобрал ракету, осмотрел двигатель. После полета масса двигателя составляла 70,8 грамма (при начальной 160 грамм).

IMG-20221030-102515 IMG-20221030-102457
IMG-20221030-102343 IMG-20221030-102339
IMG-20221030-102316 IMG-20221030-102119
IMG-20221030-102634 IMG-20221030-102643
IMG-20221030-102210 IMG-20221030-102731
IMG-20221030-102740 IMG-20221030-103204

Двигатель после полета — как новенький! Никаких следов нагрева и прочего. Явно можно поднимать давление выше.IMG-20221030-102711


Данные.

Позднее считал с контроллера данные барометра и построил график полета.

Вариант высоты (синим, в метрах) и скорости (оранжевый, в м/с)

rp35-2HS

Графики давления, скорости и высоты из программы MFR (pinko) — это обработка специальным образом отформатированных данных с контроллера.
MFR-2022-10-31-20-13-32
MFR-2022-10-31-20-13-6
MFR-2022-10-31-20-12-52

Таким образом, высота — всего 257 метров (в сравнении с теоретическими 345).

По данным GPS профиль полета получился таким:
rp35-2map

Примерно можно определить где я продирался сквозь кусты…


Файлы