Вернулся к мысли — использовать смартфон в качестве регистрирующего устройства…
Старинный смартфон обладает набором различных датчиков (акселерометр, датчик освещенности, наклона, GPS). К тому же старые модели весят немного и имеют разумные размеры.
Несколько лет назад я уже запускал телефон. Тогда все сработало нормально — координаты шли, поиск работал. Сейчас решил проверить смартфон на малой ракете, в специально созданном футляре.
Видео «упаковки» смартфона в футляр (отсек) ракеты.
Новый вариант головной части (с футляром для телефона) получил индекс «Б».
 |
 |
 |
 |
Некоторые параметры РП-31Б:
- Масса телефона (без ненужной нам крышки) — 94 грамма
- Масса «футляра телефона» с носовой частью РП-31 — 71 грамм
- Масса нижней крышки «футляра» — 9 грамм
- Общая длина ракеты РП-31Б — 75 см
- Положение центра тяжести от «носа» ракеты — 37 см
- Масса ракеты на 160 грамм выше «обычной комплектации» РП-31, общая полная — 380 грамм.
Программа полета предусматривала регистрацию данных, получаемых смартфоном со своих датчиков в текстовый csv файл. Пример строки одного отсчета (периодичность записи — 1 секунда):
1; 07/22/2022 04:41:13; 0.0; 0.0; 0; 0; 0; -0.15323; 2.56658; 8.69574;
- Номер записи (1)
- Дата (07/22/2022) — на самом деле 22 июля 2022
- Время (04:41:13) — так и было — рано запускал
- Координаты (0.0; 0.0) — тут должна была быть широта и долгота в градусах, если бы работал GPS/ГЛОНАСС
- Высота и скорость по данным GPS (0;0)
- Служебный счетчик (0) — порядковый номер полученных координат. Считаются только измененные состояния
- Ускорение по трем осям (-0.15323; 2.56658; 8.69574)
Версия программы для Андроид «старенькая», от 2018 года (v2.6). В дополнение к регистрации программа отсылает координаты в СМС на телефон, с которого пришла СМС с «паролем».
Двигатель для запуска РП-31Б использовал обычный из гильзы:
 |
 |
 |
22 июля 2022 года. Утро. Накануне зарядил аккумулятор стартовой установки. Однако время запуска осталось сильно затянутым…
Массивная головная часть смотрится на небольшой ракете довольно нелепо.
 |
 |
 |
 |
На последнем фото хорошо видны внешние зацепы, удерживающие РП-31Б на рельсе.
Видео шестого запуска РП-31Б
Ракета оказалась тяжеловата для маленького двигателя. Тем не менее, ракета хорошо ушла с направляющей, зацепы успешно «отвалились».
Двигатель отработал, но взрыва петарды вышибного заряда не последовало!
Ракета носом вошла в землю недалеко от старта.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Металлическая часть гильзы (сопло) лежала рядом с ракетой.
Нос достаточно плотно вошел в землю — пришлось приложить усилия для вынимания. Все цело. Ничего не сломано. Телефон продолжал работать. Программа вела регистрацию данных. Однако данных о полете в файле нет.
Файлы:
- STL файл футляра для телефона 32case5303up
- STL файл нижней крышки футляра 32case5303dwn
- Файл данных gps2file31-6
- Программа регистрации gps2file26