После «снежного апрельского» первого запуска новой ракеты РП-30 (40 мм), второй старт провел 1 мая!
В результате первого запуска внутренности ракеты получили повреждения, поэтому пришлось подклеить каркас для блока электроники.
«Мортира» для вышибного заряда, напечатанная PLA пластиком — разлетелась вдребезги, поэтому вернулся к старому проверенному варианту — ПВХ труба.
Остальные части были относительно целыми — кое где подклеил. Получился такой блок электроники:
Версия прошивки v612: передается телеметрия (координаты, высота, питание, состояние и номер посылки) с периодом 5 секунд. Плата контроллера описана ранее.
Питание от одного (общего и для электроники, и для «поджигания» вышибного) аккумулятора 18650 (на фото — обмотан кросно-синим скотчем).
Вышибной заряд — петарда с пропущенной через нее нихромовой нитью (сопротивление примерно 0,8 Ом). От 4В литиевого аккумулятора срабатывает при коммутации через MOSFET (на фото — транзистор в нижней части платы).
Двигатель — основная «фишка» второго запуска ракеты. Это очередной экспериментальный двигатель от Дмитрия. На сей раз — увеличено время работы, в состав горючего добавлен барий (ждал зеленой окраски факела).
 |
 |
 |
 |
Параметры двигателя
Параметры ракеты остались прежними. Масса двигателя 225 г. Масса блока электроники 123 г. Полная масса ракеты 683 г (+78 к первому запуску). При общей длине ракеты 820 мм, положение центра тяжести 540 мм от носа (+35 мм к первому). 
Ожидался полет в район километра.
1 мая 2022 года. Праздничный день. Раннее утро (еще нет шести). Морозно — все лужи покрылись коркой льда. Безветрие.
 |
 |
 |
 |
Короткое видео провального запуска:
Полное видео второго запуска ракеты РП-30:
Место старта после ухода ракеты:
Подвел двигатель. Очень неустойчивое горение. Вроде бы уже запущенный процесс неоднократно останавливался. Но одного импульса хватило чтобы ракета сошла с рельса. И очень повезло, что очередной «чих» увел ракету в сторону от «зрителя»! Ракета упала, потом двигатель сдвинул ее в лужу (от удара о лед отвалились все стабилизаторы). Из лужи ракета вылетела в поле и там затихла…
 |
 |
 |
 |
 |
 |
По двигателю: масса двигателя перед стартом 225 г; после выгорания 105 г
Поступившие по радиоканалу данные
Одной из «фишек» запуска была проверка работы LoRa. В пакетах данных (период отправки 5 сек) кроме координат, были: состояние ракеты (ожидание, полет и т.д.), напряжение питания, номер пакета.
Фрагмент данных (из середины):
# 12:19:14; 56; 11.2584; 40; 44.7311; 123; 3.21; 1000; -90.86; 7;
# 12:19:17; 56; 11.2584; 40; 44.7311; 123; 3.44; 1001; -94.04; 6;
# 12:19:30; 56; 11.2584; 40; 44.7311; 123; 3.28; 1000; -89.80; 7;
# 12:19:33; 56; 11.2584; 40; 44.7311; 123; 3.45; 1001; -94.04; 5;
# 12:19:46; 56; 11.2584; 40; 44.7311; 123; 3.25; 1000; -91.92; 6;
# 12:19:49; 56; 11.2584; 40; 44.7311; 122; 3.50; 1001; -85.56; 8;
# 12:22:58; 56; 11.2813; 40; 44.7335; 119; 3.47; 3039; -108.88; 51;
# 12:23:3; 56; 11.2803; 40; 44.7318; 120; 3.47; 3040; -108.88; 49;
# 12:23:8; 56; 11.2798; 40; 44.7279; 121; 3.49; 3041; -107.82; 54;
# 12:23:13; 56; 11.2784; 40; 44.7254; 121; 3.44; 3042; -107.82; 55;
Первые шесть пакетов — «печально»: провал питания, три перезагрузки контроллера. Но! При этом координаты не потеряны — питания хватает для работы GPS модуля!
Седьмой пакет — прошло 3 минуты! Очень слабый сигнал. Потеряно 38 пакетов! Напряжение вполне стабильно. Перезагрузки нет.
Надо отметить, что приемник (это смартфон с приемником на E19-433M20S2) лежал на земле. Второй приемник находился в кармане (выше земли). Вот он принял значительно больше пакетов (потеряно около десяти посылок). Данные с приемника pinko — ниже в файлах.
Красным — номера посылок. Видно сброс к началу. Семь перезагрузок. Синим — напряжение питания. Видно, что при 3,2В происходит сброс. Желтый — это стабильность координат.
Итог: надо сменить источник питания.
Файлы
- Данные, поступившие по радиоканалу gps2map
- Данные с приемника pinko bmk1
- Параметры двигателя ALT-Д30-2-72 =APBPVC-8MN=