Хватило ли поля для ракеты (седьмой запуск РП-21Г)

Для получения большего объема данных о полете в новом старте планировался запуск MFR и камеры.  

С камерой случился облом — отказалась работать. Чтоб не упускать последние теплые дни, решил пускать без нее, но с дополнительным альтиметром.

Двигатель почти такой же по характеристикам, как слетал в предыдущем старте, но с другим топливом (эксперимент Дмитрия по замедлению горения).

rp21-7dvig

Мотор- Д38-4-2сопр-(N-NAMEA-mF) (50.15.15.18.1)
k-11,0*29,0 графитовая вставка (Бакелит-П) Kn 195-230 Рс-7,0 m-456 M-740 Сопр-ПХА/Ал20
Топливо-(65*38*13)*4, Бронировка из трубы ПВХ40,
Малярный скотч*1/ЭК-0,22*4+Т13*1/СКТН+БК/малярный скотч*1
Ст-1200т/54,7
Диаметр по бронировке (со скотчем) -40,5мм,
Диаметр по ТЗП-43,5(+1,5)мм,
Диаметр полный-45,0(+0,75)мм
Масса с бронировкой -537г (+81г),
Масса с ТЗП-666г (+129г),
Масса полная-740г(+74г), КМС-0,62
Длина полная- 360мм, Длина рабочая-295мм.

IMG-20201008-205640

Так выглядит сопло (красный — это герметик), ватный тампон — это затычка при транспортировке
IMG-20201008-205917

Ракета осталась прежней, в головной части добавлен Mini Flight Recorder от pinko.

IMG-20201012-190746 IMG-20201012-190756

Ракета почти собранаIMG-20201008-214552

IMG-20201008-214604 IMG-20201008-214614

Масса ракеты возросла до 1720 грамм (+10 к шестому запуску)


10 октября 2020. Облачность (легкие барашки). После обеда ветер немного стих и я принял решение — запускать!IMG-20201010-151437
Видео с дальней точки (короткая версия)

Видео полное

Полет вышел практически идеальным.


Старт ракеты с ближней точки. При запуске двигателя вышло два прострела «пускача». Да и тяга «пускового» заряда оказалась довольно большой — ракета дважды сдвинулась с места.

rp21-7-x1 rp21-7-x2
rp21-7-x3 rp21-7-x4
rp21-7-x5 rp21-7-x6
rp21-7-x7 rp21-7-x8

Старт ракеты с дальней точки (телефон отнес подальше и воткнул в землю)

rp21-7-r1 rp21-7-r2

Кадры старта «с рук» — с кромки поля.

rp21-7-1 rp21-7-0
rp21-7-2 rp21-7-3
rp21-7-4 rp21-7-5
rp21-7-6 rp21-7-7

Ракета резво ушла за облака и скрылась из глаз. Наблюдение за полетом шло «по приборам». Приемник LoRa-GPS от pinko отлично работал. Было четко видно «зависание» ракеты в апогее — в радиусе 150 метров над точкой старта, высоту показывал больше 2300 метров (относительно уровня моря).

Затем начался спуск и по скорости изменения высоты (примерно 50 метров на отсчет, а периодичность посылок была установлена 5 секунд) — стало ясно, что парашют раскрылся и спуск идет примерно 10 м/с. Удаление не далее 200 метров на северо-восток. Однако удаление росло прямо на глазах!

Попытка увидеть ракету не увенчалась успехом, хотя направление, высота и удаление были известны. Ракету сносило ветром все дальше. Последние координаты пришли с высоты 167 метров (реально 50 метров от земли) и удаления более полутора километров.

rp21-7-map1 rp21-7-map2

По полю не пошел. Свернул хозяйство и вернулся в деревню. Сигнала с земли не было. Потом на велосипеде подобрался к точке приземления «с тыла». Немного путешествия по траве, потом по кромке поля. Сигнал передатчика появился примерно за 100 метров от ракеты. Красный парашют хорошо было видно издалека.
IMG-20201010-160746

Ракета лежала на травке. Контроллер «пищал». Сигнал передатчика LoRa был. Сломался один стабилизатор (видимо от удара о землю).

IMG-20201010-160802

Сопло сработало хорошо. Прогаров не было.
IMG-20201010-161121


Данные о полете с контроллера

Высота на участке подъема, в метрах
MFR-2020-10-3-18-47-46

Скорость в метрах в секунду (тут явный «ляп» — превышения звука не было)
MFR-2020-10-3-18-48-54

Полная картинка полета, в метрахMFR-2020-10-11-10-5-53
Скорость на всем протяжении полета
MFR-2020-10-11-10-7-9
Давление
MFR-2020-10-11-10-16-39

Ну, уж и график изменения температуры (на самом деле было намного холоднее)
MFR-2020-10-11-10-16-52


Данные полета с MFR (pinko)

На ракете было два регистрирующих устройства. В MFR был еще акселерометр ADXL375. Такие же графики высоты, скорости.

Высота, в метрах
MFR-2020-10-11-19-1-37

Скорость. Здесь график с усреднением по 4-ем отсчетам. Желтым — это скорость, вычисленная интегрированием данных акселерометра.
MFR-2020-10-11-19-6-28

Более крупно скорость на участке взлета. Видно, что не было превышения скорости звука (желтая кривая).
MFR-2020-10-11-19-7-3

График ускорения по трем осям и суммарное ускорение.
MFR-2020-10-11-19-18-42

Ускорение на взлете. Видно «прострел пускача» в начале.
MFR-2020-10-11-19-22-56

График температуры — не интересный
MFR-2020-10-11-19-25-33

График изменения давления повторяет график высоты
MFR-2020-10-11-19-28-29

LoRa-GPS показала хорошую 3D картинку полета. На взлете GPS «не поспевал» — отсчетов нет. Когда ракета «зависла» в апогее — координаты пошли стабильно. Красная точка — это старт. Сначала ракета, как положено, пошла в сторону ветра. После раскрытия парашюта, ветер отнес ее (прямо над стартом) к северо-востоку (слева на картинке).

rp21-7gps

Итог: очень хороший (правильный) полет. Высота 2,3 км.

В данном запуске были два незаметных сбоя: при ударе о землю, видимо, было нарушено питание контроллера и он перезапустился. Но, благодаря программной защите, перезаписи регистрируемых данных не произошло. Второй сбой — сработала только одна петарда вышибного заряда. Но, т.к. их я ставлю две, спасла ракету вторая — давления хватило для отстрела головной части.