Для получения большего объема данных о полете в новом старте планировался запуск MFR и камеры.
С камерой случился облом — отказалась работать. Чтоб не упускать последние теплые дни, решил пускать без нее, но с дополнительным альтиметром.
Двигатель почти такой же по характеристикам, как слетал в предыдущем старте, но с другим топливом (эксперимент Дмитрия по замедлению горения).
Мотор- Д38-4-2сопр-(N-NAMEA-mF) (50.15.15.18.1)
k-11,0*29,0 графитовая вставка (Бакелит-П) Kn 195-230 Рс-7,0 m-456 M-740 Сопр-ПХА/Ал20
Топливо-(65*38*13)*4, Бронировка из трубы ПВХ40,
Малярный скотч*1/ЭК-0,22*4+Т13*1/СКТН+БК/малярный скотч*1
Ст-1200т/54,7
Диаметр по бронировке (со скотчем) -40,5мм,
Диаметр по ТЗП-43,5(+1,5)мм,
Диаметр полный-45,0(+0,75)мм
Масса с бронировкой -537г (+81г),
Масса с ТЗП-666г (+129г),
Масса полная-740г(+74г), КМС-0,62
Длина полная- 360мм, Длина рабочая-295мм.
Так выглядит сопло (красный — это герметик), ватный тампон — это затычка при транспортировке
Ракета осталась прежней, в головной части добавлен Mini Flight Recorder от pinko.
Масса ракеты возросла до 1720 грамм (+10 к шестому запуску)
10 октября 2020. Облачность (легкие барашки). После обеда ветер немного стих и я принял решение — запускать!
Видео с дальней точки (короткая версия)
Видео полное
Полет вышел практически идеальным.
Старт ракеты с ближней точки. При запуске двигателя вышло два прострела «пускача». Да и тяга «пускового» заряда оказалась довольно большой — ракета дважды сдвинулась с места.
Старт ракеты с дальней точки (телефон отнес подальше и воткнул в землю)
Кадры старта «с рук» — с кромки поля.
Ракета резво ушла за облака и скрылась из глаз. Наблюдение за полетом шло «по приборам». Приемник LoRa-GPS от pinko отлично работал. Было четко видно «зависание» ракеты в апогее — в радиусе 150 метров над точкой старта, высоту показывал больше 2300 метров (относительно уровня моря).
Затем начался спуск и по скорости изменения высоты (примерно 50 метров на отсчет, а периодичность посылок была установлена 5 секунд) — стало ясно, что парашют раскрылся и спуск идет примерно 10 м/с. Удаление не далее 200 метров на северо-восток. Однако удаление росло прямо на глазах!
Попытка увидеть ракету не увенчалась успехом, хотя направление, высота и удаление были известны. Ракету сносило ветром все дальше. Последние координаты пришли с высоты 167 метров (реально 50 метров от земли) и удаления более полутора километров.
По полю не пошел. Свернул хозяйство и вернулся в деревню. Сигнала с земли не было. Потом на велосипеде подобрался к точке приземления «с тыла». Немного путешествия по траве, потом по кромке поля. Сигнал передатчика появился примерно за 100 метров от ракеты. Красный парашют хорошо было видно издалека.
Ракета лежала на травке. Контроллер «пищал». Сигнал передатчика LoRa был. Сломался один стабилизатор (видимо от удара о землю).
Сопло сработало хорошо. Прогаров не было.
Данные о полете с контроллера
Высота на участке подъема, в метрах
Скорость в метрах в секунду (тут явный «ляп» — превышения звука не было)
Полная картинка полета, в метрах
Скорость на всем протяжении полета
Давление
Ну, уж и график изменения температуры (на самом деле было намного холоднее)
Данные полета с MFR (pinko)
На ракете было два регистрирующих устройства. В MFR был еще акселерометр ADXL375. Такие же графики высоты, скорости.
Скорость. Здесь график с усреднением по 4-ем отсчетам. Желтым — это скорость, вычисленная интегрированием данных акселерометра.
Более крупно скорость на участке взлета. Видно, что не было превышения скорости звука (желтая кривая).
График ускорения по трем осям и суммарное ускорение.
Ускорение на взлете. Видно «прострел пускача» в начале.
График температуры — не интересный
График изменения давления повторяет график высоты
LoRa-GPS показала хорошую 3D картинку полета. На взлете GPS «не поспевал» — отсчетов нет. Когда ракета «зависла» в апогее — координаты пошли стабильно. Красная точка — это старт. Сначала ракета, как положено, пошла в сторону ветра. После раскрытия парашюта, ветер отнес ее (прямо над стартом) к северо-востоку (слева на картинке).
Итог: очень хороший (правильный) полет. Высота 2,3 км.
В данном запуске были два незаметных сбоя: при ударе о землю, видимо, было нарушено питание контроллера и он перезапустился. Но, благодаря программной защите, перезаписи регистрируемых данных не произошло. Второй сбой — сработала только одна петарда вышибного заряда. Но, т.к. их я ставлю две, спасла ракету вторая — давления хватило для отстрела головной части.