Удачный шестой старт РП-16. Радиопоиск.

В шестом полете РП-16 новшеством была проверка системы поиска упавшей ракеты…

Конструкция и двигатель использованы те же, что успешно себя проявили в пятом (и предыдущих) старте — описывать не буду.

Главное отличие — в конструкции блока электроники: добавлен еще один отсек, где размещены передатчик, преобразователь DC-DC (отрегулировал на 15В) и выключатель. Аккумулятор перебрался в отдельный отсек.

Для управления передатчиком использован выход Tx Arduino. Сигнал формируется программно.

На текстолитовой плате закреплен Arduino Pro mini с датчиком давления и пищалкой; на обрезке макетной — цепи питания и измерения напряжения.

Схема блока оставлена прежней: давно и успешно летающий «барограф» (высотомер) дополнен тиристором. В анодной цепи — нихромовая проволочка, продетая сквозь петарду. В нужный момент электроника подает сигнал, тиристор открывается, проволочка накаляется, петарда взрывается. Избыточное давление формируемое ею сбрасывает обтекатель и выбрасывает парашют. По идее, «лишнее» пламя «гасится» прокладкой между петардой и парашютом. Подробнее «электрическое устройство» описано в предыдущей статье.


 10 ноября 2018 года — Суббота. Облачность уже стабильно становится почти беспросветной — приближается зима. Но снега — еще нет…

Температура — примерно +3. Ветра почти нет. Пуск состоялся в 14:15.

Воспламенение топлива электрозапалом прошло без проблем

Видеозапись полета получилась только с телефона:

Как все происходило: Дымок из двигателя появился с небольшим запозданием — через пару секунд после нажатия «Пуск».Ракета начала движение через 0,6 секунды после этого. Довольно бодро сошла с направляющей. Очень повезло — ветер в этот момент практически отсутствовал. С набором скорости ракета пошла практически вертикально.

Глазом было отлично видно зависание ракеты в апогее, срабатывание системы спасения — раскрытие парашюта. Медленный спуск самой ракеты на парашюте также было хорошо видно. Улетела ракета метров на 50, искать ее не пришлось — парашют лежал поверх травы. Но испытания системы радиопоиска провел. Ракету отлично «было слышно» прямо с точки старта.

Ракета целехонька. Электроника — в порядке; двигатель цел и на месте.

Без проблем удалось считать данные регистратора.

Здесь зеленым — максимум; красным — момент выдачи команды на включение «электропетард»; желтый — окончание работы двигателя; синий выброс на графике высоты — раскрытие парашюта.


Итоги: полет выдался удачным — довольно высоким (для такого двигателя и увеличившейся массы ракеты). Отлично сработала система спасения — алгоритмы обнаружения старта и апогея по данным барометра сработали — парашют успешно вышел и раскрылся.

Полное время полета составило 19 секунд.


Информация о шестом полете РП-16

Дата и время старта:  10.11.2018 14:15

Скорость 176 км/ч (1,0 сек; 22 м)
Высота 121 м 5,4 сек

сигнал включения петарды (176 адр) 115 м 6,5 сек от старта
взрыв петарды 7,1 сек на скорости 60 км/ч 107 м

длительность полета 18,7 сек
скорость падения 30 км/час

Масса
Блок управления = 127,4 г (версия 12с) + RF433/DC-DC up
РП-16 (пуст) = 266,7 + 69,9 + 3,1 г (корпус, голов+парашют, саморезы)
двигатель = 92,4 г
———————————
общая = 560 г
Двигатель БПДП20-111
длина 122 + 90
канал 111 диаметр 6мм*
масса пустой трубы = 18,6 г
полный = 81,9 г
топливо = 63,4 г

РП-16
Полная длина 730 + 170
стабилизаторы (3) 140/35 х 70
парашют (6) 6 х 220 стропы 820

 

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.