Каким вышел четвертый полет РП-7

Очередной, четвертый полет РП-7 был перенесен с 12-13 ноября на следующие выходные из-за отвратительной погоды. Хотелось по-больше солнца, чтобы видео получилось по-лучше…

dscf9978Особенности четвертого запуска:

  • переработано бортовое ПО: добавлен алгоритм определения пуска ракеты по изменению высоты; регистрируются данные за 4 секунды до момента определения пуска;
  • на борту установлен видеорегистратор (камера) MD80;
  • на борту установлен радиопередатчик 433МГц; изменен алгоритм его работы: во время работы датчика давления — передатчик отключен;
  • новая батарейка 9В: разорился на щелочную 6LR61 («КОСМОС»);
  • в ракетное топливо добавлена ХНА (думалось, что это изменит цвет дыма).

Двигатель — тот же (уже третий экземпляр) БРДП20-140 — обычный бессопловый, на сорбито-селитровой карамели (с добавлением хны 5 г на 100 г). масса двигателя — 94 г.brdp20-140

Хна изменила цвет карамели, двигатель выглядит так:

dscf9932

Четвертый полет РП-7 состоялся 20 ноября 2016 года. Солнце, почти чистое небо, температура — чуть меньше нуля. Но — довольно сильный ветер. dscf9976

Видно, что полет вышел неудачным. Отдельно — старт и бортовая камера:

В итоге, полет — не получился. Ракета еле-еле взлетела, почти сразу перешла в горизонтальный полет и через 8 секунд после старта упала в кустах.

А вот система спасения сработала отлично даже в таком полете: обтекатель «отвалился», парашют вышел и успел раскрыться. Спуск глазом было видно, но на видео его нет…

Поиски «в ручную» сходу не удались. Воспользовался радиопеленгатором. Удивительно, но он сработал на все 100%! Сигнал передатчика появился в наушниках за 100 м от цели. Понадобилось менее минуты на поиск ракеты. Как всегда, ракета оказалась метров на 50 дальше, чем то место, где ее искали «в ручную».

Бортовая камера — не подкачала. Видео получилось вполне смотрибельным — сказалось яркое солнце.

Программное обеспечение также сработало «на Ура!» Корректно определен момент старта. Весь полет хорошо уложился в EEPROM.rp7-4

Т.к. полет проходил почти горизонтально, график слабо отражает реальную скорость. Хорошо видно момент раскрытия парашюта. Точка падения — на самом деле ниже точки старта.dscf9982

Отсек блока управления слегка припорошился снегом, но работал… Ракета осталась абсолютно целой.dscf9983

Выводы: Сам полет — очень плохо! Работа систем — отлично! Система поиска — отлично!

Что надо предпринять: Не  надо верить интернету — хна не приводит к изменению цвета дыма, но существенно снижает «тяговитость» топлива.