Первые эксперименты с бутылкой и водой показали довольно неожиданный результат — ускорение на старте достигает 100g! Захотелось проверить факт инструментально.
Для измерения параметров полета решил использовать микроальтиметры VEGA от pinko. Для «нормальных ракет» в свое время сделал модуль, где можно установить аккумулятор (диаметр 18мм), плату радиомаяка и пару микроальтиметров.
Для «спасения» модуля от падения с высоты пришлось соорудить нечто подобное системе спасения на парашюте. Так как все имеющиеся парашюты к этому моменту были в нерабочем состоянии, сделал новый шестиугольник (около 40 см). Использовал (для себя) новый метод крепления строп.
«Дополнительное хозяйство» (альтиметры и парашют) спрятал под «как бы обтекатель» — отрезок бутылки. Головная часть никак не крепится к основной бутылке — просто сверху надевается на донную часть и держится за счет трения.
Предполагается, что ССР работать будет так: В момент старта и подъема набегающий поток воздуха прижимает головную часть (под ней уложен парашют) к корпусу основной бутылки. Ближе к апогею прижимной силы уже нет и головная часть «отваливается». Парашют высвобождается и раскрывается при падении конструкции. Как ни странно, но такая система отлично сработала во всех четырех запусках. Чтобы не потерять части ракеты — все они нанизаны на один фал (плетеный шнур 1,5 мм).
1 июня 2024. Настоящее лето. И солнце, и тучки, и дождик, и тучи мошек! Еще и ветер.
В первом (в сумме — третьем) запуске не рискнул ставить электронику и отправил в полет только обтекатель и парашют. Давление не стал сильно «задирать» — 0,35МПа.
Все прошло отлично: ракета хорошо «выпустилась» на старте, взлетела, разобралась, раскрылся парашют, упала не слишком далеко (ветер все же дал о себе знать — снесло). Все цело, все на месте — можно ставить опыты с электроникой.
Покадровый расклад записи с камеры 120 кадров в секунду. По кадрам можно посчитать параметры старта.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Во втором (4-ом) запуске включил MAV v3.50 на регистрацию. Модуль утоплен под обтекатель в крышку бутылки (диаметр пробки — позволяет). Снизу блок закреплен отрезком пенополиэтиленовой «пробки-заглушки» (надо сказать, это неудачный способ крепления — при ускорении заглушка съезжает вниз, а при разборке в апогее вообще вылетает вместе с альтиметрами из ракеты).
Давление на этот раз немного поднял — 0,4МПа. Визуально, ракета поднялась ниже предыдущего старта. Парашют успешно раскрылся. Все цело. «Пробку-заглушку» нашел в траве недалеко от места падения ВП800.
Потом, уже дома, считал данные полета. Совсем невразумительные по ускорению — видимо какой-то дефект акселерометра, либо движения модуля альтиметров в полете. Показания барометра на старте вообще не соответствуют реальности (сначала под землю, потом на сотни метров вверх) — большое ускорение сыграло свою роль. На участке медленного подъема (апогея) и на спуске — отражение высоты приемлемое.
Данные высоты по барометру
Данные по ускорению (тут явный «программный ляп»)
В третьем запуске (5-ом) на регистрации работал MAV v1.50. Давление так же сделал 0,4МПа.
Тут показания акселерометра вполне соответствуют реальному полету. Барометр также на подъеме «врал». Интересно сравнить показания датчиков с расчетами, сделанными по видеозаписи (73g).
Покадровый расклад записи с камеры 120 кадров в секунду. По кадрам можно посчитать параметры старта.
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
Данные высоты по барометру
Данные по ускорению (тут тоже явный «программный ляп», реально по текстовым данным было 104g)
На четвертый запуск еще осталась вода, но не осталось «чистых» альтиметров. Поэтому запуск вышел чисто демонстрационным — такой же как первый, но с большим (0,4МПа) давлением.
По результатам экспериментов дня запусков снял отдельный ролик (третья серия о водяных ракетах).
Цифры четырех запусков
- Масса Бутылки корпуса ракеты 50г
- Масса головной части (с парашютом) 26г
- Масса блока регистратора 29г
- Длина бутылки головы 230
- Длина бутылки корпуса (без закрытой части) 300
- Проход по направляющей 1,2м
- Третий запуск (без MAV) проход 50мс (6к)
- Выход воды 0,5л в третьем 50мс
- Ускорение в третьем 960 м/с*с (98g)
- Скорость на сходе в третьем 48 м/с
- Пятый запуск (MAV v1.50) проход 58мс (7к)
- Выход воды 0,5л в третьем 50мс (6к)
- Ускорение в пятом 715 м/с*с (73g)
- Скорость на сходе в пятом 42 м/с