После «пожара» в ракете уже не думал о реанимации «сорок первой». Но захотелось посмотреть как снимает «сверху» камера ХТС-160, где есть «более продвинутые» режимы видео.
Камера имеет такой же конструктив как и XTC-100, поэтому сохранившаяся верхняя часть ракеты вполне подходит для эксперимента. А вот нижнюю часть ракеты пришлось основательно ремонтировать. От нее осталась только одна банка и нижнее внутреннее кольцо крепления двигателя. Головную часть также пришлось модернизировать — распечатал тонкую «скорлупу» (0,8 мм) обтекателя, который прикрывает камеру сверху.
По результатам модернизации снял отдельное кино
Новая РП-41Б очень напоминает вариант с индексом «А». Отличия в обтекателе, конструкции крепления стабилизаторов и отсутствии отдельного аккумулятора в головной части.
Общая длина ракеты стала несколько меньше — 560 мм, масса также уменьшилась — до 323 грамм.
В качестве двигателя во второй раз полетела 20 мм ПП труба двигателя из третьего запуска РП-41А
Технология создания «повторного» двигателя описана в четвертом запуске РП-41. Отличия в этом варианте были в отсутствии защитной оболочки каналообразующей шпильки М5. В трубу двигателя в расплавленную карамель я вставлял «незащищенную» шпильку.
Примерно через час я ее провернул и убедился, что она подвижна и ее можно вынуть. Оставил на ночь. А вот утром она намертво схватилась с затвердевшей карамелью. Пришлось выступающую часть шпильки греть на электроплитке (прижимал камнем). Примерно через 20 минут нагрева карамель стала плавиться и шпильку удалось с трудом выкрутить из двигателя.
Основной целью запуска была съемка сверху камерой ХТС-160. Она отличается «более продвинутым содержимым». Интересны были режимы съемки с частотой кадров 60 и 120 кадров в секунду и разрешение 1080р (FHD). В итоге запустил съемку в режиме FHD 60 fps.
4 мая 2024. Отличный ясный день. Довольно прохладно и ощутимый ветерок.
Фото сверху — на обтекатель и дырку камеры
И фото снизу — на двигатель и крепление стабилизаторов
Видео шестого запуска РП-41Б
Полет получился вполне прогнозируемым — таким, как и ожидался. Небольшой двигатель поднял ракету невысоко (в районе 100 метров). Сработала петарда системы спасения и ракета приземлилась не слишком далеко от старта (примерно 150 м).
Из-под стартовой направляющей с разных камер взлет ракеты смотрелся так:
Без проблем удалось найти упавшую ракету. На месте падения бросается в глаза разбитая головная часть и валяющаяся рядышком камера. Стропы парашюта сильно скручены — так что он свою задачу выполнял символически. Тем не менее камера после падения работала, съемка — продолжалась.
Отдельно — видео «с высоты» с разным замедлением
По всей видимости, при срабатывании петарды камера сломала крепление и ударилась в «скорлупу головной части» (это и на видео заметно). Однако обтекатель выдержал удар. Развалилась «скорлупа» уже от удара о землю — осколки видно на кадрах с телефона.
Итоги: Камеры ХТС в целом снимают намного лучше недорогих миникамер (SQ8, SQ11, MD80). Существенного улучшения картинки ХТС-160 (1080р 60fps) в сравнении с ХТС-100 (720p 30fps) я бы не отметил.
Некоторые цифры шестого запуска РП-41Б
- Масса двигателя 63,2 г
- Масса отсека с камерой 102,8 г
- Масса хвостового отсека 136,9 г
- Общая масса ракеты 323 г
- Общая длина ракеты 560 мм (+25 мм заглушка двигателя)
- Головная часть 110 мм
- Положение центра тяжести 350 мм
- Скорость схода с направляющей 10 м/с
Файлы
- STL файл головного обтекателя (на банку 64 мм) NOSE_CONE_64
- STL файл кольца крепления стабилизаторов 64out4fA_bugel
- STL файл внутреннего кольца крепления двигателя (труба 25 мм) 64Ain25x8